Parkassistenten, die heute am Markt verfügbar sind, unterstützen den Fahrer in unterschiedlichen Einparksituationen. Es sind Systeme verfügbar, die dem Fahrer das Einparken in Längsparklücken und/oder Querparkenlücken erleichtern. All diesen Systemen gemein ist, dass dem Fahrer lediglich die Querführung des Fahrzeugs, d.h. die Übernahme der Lenkung, abgenommen wird. Technische Voraussetzungen für diese Systeme sind eine (in der Regel Ultraschall-basierte) Sensorik zur Umfelderkennung und Parklückenvermessung sowie eine elektrische Lenkung. Bei der BMW Group befindet sich aktuell ein Parkassistent der zweiten Generation in der Entwicklung. Dieser soll die oben beschriebene Lücke schließen und dem Fahrer künftig auch die Längsführung, d.h. Gas geben, bremsen, Abstand zu Objekten regeln und Fahrtrichtungswechsel vornehmen, in Parksituationen abnehmen. Dadurch wird ein hochautomatisiertes Fahren ermöglicht und die Souveränität sowie der Komfort für den Fahrer deutlich gesteigert. Technisch wird dieser Funktionszuwachs im wesentlichen durch eine verbesserte Umfelderfassung, eine Schnittstelle zu Motor und Bremse (jeweils auf Radmomenten-Ebene) sowie an das Getriebe für vollautomatische Fahrtrichtungswechsel, ermöglicht. Beschrieben werden die technischen und nicht-technischen (z.B. Funktions- und Produktsicherheit) Fragestellungen und Herausforderungen dieses Systems. Die erarbeiteten Lösungen im Rahmen der Serienentwicklung bei der BMW Group werden aufgezeigt.
Parkassistent mit Längs- und Querführung
Schwerpunkt Vernetzung, Tagung Fahrerassistenz, 5 ; 21/1-21/10
2012
10 Seiten, 5 Bilder, 4 Quellen
Conference paper
German
Assistenzsysteme für die Längs- und Querführung
Tema Archive | 2011
|Assistenzsysteme für die Längs- und Querführung
Online Contents | 2011
|Verfahren zur Längs- und Querführung eines Kraftfahrzeugs
European Patent Office | 2023
|Modellprädiktive, kinetosearme Längs- und Querführung automatisiert fahrender Kraftfahrzeuge
TIBKAT | 2021
|