Das Konzept für den Spurhalteassistenten im neuen Ford Focus besteht aus zwei Varianten. Der Fahrer kann zwischen einer Warnfunktion, falls das Fahrzeug die Spur veriässt, oder einer Führungsfunktion, die das unbeabsichtigte Verlassen der Spur vermeidet, wählen. Beide Konzepte bedienen sich der Kamera als primären Linien- und Spursensor, der elektrisch unterstützenden Lenkung als Aktuator, sowie dem Kombiinstrument als weitere Mensch-Maschine Schnittstelle. Der Beitrag führt den Leser in die Kundenfunktion ein und erläutert das technische Konzept. Dies beinhaltet das Regelungs- und Sicherheitskonzept, so dass systembedingt eine Konzentration auf die entsprechenden Komponenten im Lenkungssystem impliziert ist. Auf die Verifikation und Validierung der Lenkungsfunktionen wird in diesem Zusammenhang eingegangen.

    Lane Keeping System (LKS) is the collective name for a set of functions which help the driver not to leave the lane unintended. Lane Keeping System provides two different functional levels, Lane Keeping Alert and Lane Keeping Aid. The Lane Keeping Aid is designed to assist the driver in avoiding un-intended lane departures. It does this in two ways. Firstly, when the system detects that the vehicle may be drifting towards the edge of its lane, Lane Keeping Aid alerts the driver by providing a steering torque in the direction the driver needs to steer the vehicle to maintain position in the lane of travel. Secondly, Lane Keeping Alert warns the driver when the system detects the vehicle has crossed outside its lane of travel. This paper illustrates the customer function and the technical concept. This contains the control and the functional safety concept. Thus this paper concentrates on the steering aspects, including verification and validation.


    Access

    Access via TIB

    Check availability in my library

    Order at Subito €


    Export, share and cite



    Title :

    Development and validation of the lane keeping system


    Contributors:
    Gunia, Dirk (author) / Kashi, Keiwan (author)


    Publication date :

    2011


    Size :

    10 Seiten, 11 Bilder, 4 Quellen




    Type of media :

    Conference paper


    Type of material :

    Print


    Language :

    English




    Development and Validation of the Lane Keeping System

    Gunia, D. / Kashi, K. / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik; Verein Deutscher Ingenieure | British Library Conference Proceedings | 2011


    Development and validation of the lane keeping system

    Gunia,D. / Kashi,K. / Ford-Werke,Koeln,DE et al. | Automotive engineering | 2011


    Simulation Environment for Validation of Automated Lane-Keeping System

    Vlasak, Jiri / Sojka, Michal / Hanzálek, Zdeněk | TIBKAT | 2023

    Free access

    Lane keeping controller, vehicle system and lane keeping control method

    BAEK WOON-TAE | European Patent Office | 2022

    Free access

    LANE-KEEPING SYSTEM, AND LANE-KEEPING METHOD AND CONTROLLING METHOD USED TO THE LANE-KEEPING METHOD

    CHUNG CHUNG CHOO / LEE SEUNG HI / KANG CHANG MOOK | European Patent Office | 2016

    Free access