Das Konzept für den Spurhalteassistenten im neuen Ford Focus besteht aus zwei Varianten. Der Fahrer kann zwischen einer Warnfunktion, falls das Fahrzeug die Spur veriässt, oder einer Führungsfunktion, die das unbeabsichtigte Verlassen der Spur vermeidet, wählen. Beide Konzepte bedienen sich der Kamera als primären Linien- und Spursensor, der elektrisch unterstützenden Lenkung als Aktuator, sowie dem Kombiinstrument als weitere Mensch-Maschine Schnittstelle. Der Beitrag führt den Leser in die Kundenfunktion ein und erläutert das technische Konzept. Dies beinhaltet das Regelungs- und Sicherheitskonzept, so dass systembedingt eine Konzentration auf die entsprechenden Komponenten im Lenkungssystem impliziert ist. Auf die Verifikation und Validierung der Lenkungsfunktionen wird in diesem Zusammenhang eingegangen.

    Lane Keeping System (LKS) is the collective name for a set of functions which help the driver not to leave the lane unintended. Lane Keeping System provides two different functional levels, Lane Keeping Alert and Lane Keeping Aid. The Lane Keeping Aid is designed to assist the driver in avoiding un-intended lane departures. It does this in two ways. Firstly, when the system detects that the vehicle may be drifting towards the edge of its lane, Lane Keeping Aid alerts the driver by providing a steering torque in the direction the driver needs to steer the vehicle to maintain position in the lane of travel. Secondly, Lane Keeping Alert warns the driver when the system detects the vehicle has crossed outside its lane of travel. This paper illustrates the customer function and the technical concept. This contains the control and the functional safety concept. Thus this paper concentrates on the steering aspects, including verification and validation.


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    Titel :

    Development and validation of the lane keeping system


    Beteiligte:
    Gunia, Dirk (Autor:in) / Kashi, Keiwan (Autor:in)


    Erscheinungsdatum :

    2011


    Format / Umfang :

    10 Seiten, 11 Bilder, 4 Quellen




    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch




    Development and Validation of the Lane Keeping System

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