Eine zuverlässige Erfassung des Fahrzeugumfeldes ist Voraussetzung für viele moderne Fahrerassistenzsysteme. Die dazu verwendeten Sensoren erfassen unterschiedliche Merkmale und können Objekte im näheren Umfeld des Fahrzeugs erkennen. Die Erkennung des statischen Straßenumfelds erfolgt dabei meist mit einer Kamera oder einem Lidar, welche in ihrer Sichtweite begrenzt sind. Digitale Karten ermöglichen es, im Zusammenspiel mit einer Geolokalisierung ein sogenannten elektronischen Horizont zu erzeugen, der als vorausschauender, virtueller Sensor im Fahrzeug verwendet werden kann. Dadurch lassen sich vielfältige Informationen über die Straßengeometrie mit einer großen Sichtweite verwenden. Eine Vielzahl von Assistenzsystemen im Fahrzeug kann dadurch zusätzliche Informationen über vorausliegende Straßenabschnitte erhalten und verbessert werden. Darüber hinaus können neue Funktionen basierend auf den Kartendaten geschaffen werden, die z.B. die Energieeffizienz eines Fahrzeugs verbessern können. Der elektronische Horizont, beinhaltet dabei nicht nur die genaue 3D-Geometrie der Straßen in Form von Krümmungs- und Steigungsprofilen, sondern auch eine Vielzahl von Attributen wie der Anzahl der Fahrspuren, Geschwindigkeitsbeschränkungen oder auch die Position von Verkehrsschildern. Diese Daten können mit Hilfe eines effizienten und einheitlichen Protokolls an Assistenzsysteme im Fahrzeug übertragen werden. Ziel dieses Artikels ist daher, eine Übersicht zu geben, welche Funktionen im Fahrzeug durch die Verwendung von Kartendaten profitieren und wie diese Daten genutzt werden können. Nach einer kurzen Einführung in das ADASIS-Protokoll werden die einzelnen Funktionen im Überblick beschrieben. Anschließend wird näher auf verschiedene Anwendungen und Entwicklungen bei General Motors eingegangen, bei denen Funktionen in zukünftigen Fahrzeugen von Kartendaten profitieren werden. Zuletzt werden einige Schlussfolgerungen gezogen und geben eine Vorausschau auf künftige Entwicklungen und Herausforderungen im Bereich des elektronischen Horizonts. Funktionsverbesserungen, die sich aus der Verwendung von digitalen Karten als vorausschauendem Sensor ergeben und auf dem ADASIS-Protokoll beruhen und verschiedene Assistenzsysteme werden näher beschreiben.
Digitale Karten als vorausschauende Sensoren für Fahrerassistenzsysteme
2011
5 Seiten, 4 Bilder, 5 Quellen
Conference paper
Storage medium
German
Digitale Karten als vorausschauende Sensoren für Fahrerassistenzsysteme
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