Assistenzsysteme, die heute noch allein mit bordautonomen Mitteln arbeiten, werden in der Zukunft eine Vorausschau auf den Straßenverlauf, den Verkehr aber auch auf Gefahren auf der Strecke erhalten. Diese Vorausschau basiert auf der Nutzung von Navigation, digitalen Karten und Kommunikation zwischen Fahrzeugen und mit der Infrastruktur. Durch diese Vorausschau wird das Fahren sicherer, komfortabler und besser an den Verkehr angepasst. Eine Vorausschau über das statische Umfeld (Straßengeometrie, Attribute,...) mit digitalen Karten auch über größere Entfernungen hinweg ist heute bereits möglich. Durch die Nutzung von Fahrzeug-Fahrzeug- und Fahrzeug-Infrastruktur-Kommunikation wird in der Zukunft eine Informationsvernetzung möglich, welche akute Gefahren und aktuelle Verkehrslagen an Fahrzeuge übermittelt. So erhält hat man einen 'Telematischen Horizont' und möglich wird die frühe Reaktion der Fahrer aber auch der Assistenzsysteme auf voraus liegende Gefahren oder Verkehrssituationen. In den Jahren 2000-2001 befasste sich das EU-Projekt NextMAP mit dem Thema einer Kartennutzung für vorausschauende Assistenzsysteme. Ziel dieses Projektes war es, in Frage kommende kartengestützte Applikationen zu sichten und deren Anforderungen an die Karteninhalte zu sammeln, sowie Methoden zur Erstellung solcher ADAS-tauglichen Karten zu erproben. Weiterhin wurden kartengestützte Applikationen prototypisch entwickelt und erprobt, um auf der anderen Seite auch den Nutzen der Kartenstützung bewerten zu können. Die in diesem Projekt entstandenen Berichte und Deliverables (http://www.ertico.com/activiti/projects/nextmap/home.htm) geben einen Eindruck von den Möglichkeiten, die in diesem Zusammenhang erörtert wurden. Seit kurzer Zeit gibt es digitale Navigationskarten, die für die Nutzung durch ADAS-Anwendungen zugeschnitten sind. Derartige ADAS-konforme Karten können direkt (oder indirekt über eine verbesserte Geometriegenauigkeit) Informationen über Kurvenkrümmung, Anzahl der Spuren auf Schnellstraßen und Geschwindigkeitsbeschränkungen enthalten. An einer anwendungsunabhängigen Schnittstelle zwischen Navigationssystem und Fahrzeug-Steuergeräten wird gearbeitet.


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    Title :

    Vorausschauende Fahrerassistenzsysteme


    Contributors:


    Publication date :

    2005


    Size :

    13 Seiten, 8 Bilder, 2 Tabellen, 6 Quellen



    Type of media :

    Conference paper


    Type of material :

    Print


    Language :

    German





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