Die Bildsequenzauswertung von Sicherheitsversuchen hat in den letzten Jahren zunehmend an Bedeutung gewonnen. Speziell für die Analyse der Fahrzeugkinematik sind Bewegungsabläufe von Bauteilen von Interesse, die sich auf der Fahrzeug Unterseite befinden. Diese Vorgänge werden mit Highspeed-Kameras aus einer Fotogrube, die mit einer mehrere Zentimeter dicken Acrylglasplatte abgedeckt sein muss, aufgenommen und ausgewertet Aufgrund der Brechung des Lichts an dieser Platte können die photogrammetrischen Standardverfahren hier nicht angewendet werden. Eine Vernachlässigung der Platte führt in diesem Fall zu Auswertefehlern von 30 mm und mehr, die die Ergebnisse für eine quantitative Versuchsanalyse unbrauchbar machen. In diesem Vortrag wird ein bei der Volkswagen AG entwickeltes Verfahren vorgestellt, mit dem die Auswertefehler, die aufgrund der Acrylglasplatte im optischen Strahlengang auftreten, nahezu vollständig eliminiert werden. Mit dem Verfahren wird die Abbildungsgeometrie um die Effekte der Acrylglasplatte korrigiert. Anhand eines Beispiels werden die Eignung des entwickelten Verfahrens und die besonderen Vorteile der Bildsequenzauswertung aus einer Fotogrube aufgezeigt. Die Ungenauigkeiten bzw. Fehler in der Auswertung, die aufgrund der Acrylglasplatte im optischen Strahlengang auftreten, werden mit dem vorgestellten Verfahren nahezu vollständig eliminiert. Im Rahmen der erweiterten Auswertung wird die Abbildungsgeometrie um die Effekte der Acrylglasplatte korrigiert, so dass Abweichungen auf unter 5 mm reduziert sind. Durch den Einsatz dieses Verfahrens können somit Abstände zwischen Bauteilen oder die Kinematik von Getriebe und Motor relativ zum Fahrzeug präzise und dreidimensional bestimmt werden. Ohne die Verwendung dieses Verfahrens können Rotationen oder Verschiebungen des Aggregats nicht mit ausreichender Genauigkeit ermittelt werden und stehen für die quantitative Analyse des Versuchs nicht zur Verfügung.
Dreidimensionale Bewegungsanalyse der Aggregatbewegung im Sicherheitsversuch aus einer Fotogrube mit photogrammetrischen Verfahren
2010
20 Seiten, 18 Bilder, 9 Quellen
Conference paper
Storage medium
German
Bewegungsanalyse einer Fuenfpunkt-Radaufhaengung
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