Insbesondere im Nutzfahrzeug, das als Hauptverkehrsträger auch zukünftig eine tragende Rolle bei der Abwicklung des Transportaufkommens spielen wird, können FAS einen entscheidenden Beitrag zur Steigerung der Sicherheit leisten. In dieser Arbeit wurde daher eine Entwicklungsumgebung für FAS der Bahnführungsebene im Nutzfahrzeug aufgebaut. Diese Entwicklungsumgebung besteht aus Hardware- und Software-Komponenten. Die Hardware umfasst die beiden Sattelzug Versuchsfahrzeuge des ika, vom Typ IVECO Stralis, die verbaute Sensorik, Aktorik, Steuergeräte und Kommunikationshardware. Die Software besteht aus verschiedenen Modulen, die einzeln oder in Kombination für die Entwicklung von FAS-Applikationen eingesetzt werden können. Zur Definition des erforderlichen Funktionsumfangs der Entwicklungsumgebung wurde eine Unfallanalyse für Nutzfahrzeuge durchgeführt. Für die Ansteuerung der Fahrzeuglängsdynamik wurden die beiden Versuchsträger durch die Firma WABCO mit Sollbeschleunigungsschnittstellen ausgestattet. Die Querdynamik wurde mit Hilfe von Lenkaktoren der Firma ZF Lenksysteme GmbH automatisiert. Neben den Aktoren wurden Sensoren zur Erfassung und Überwachung des vorausliegenden Umfelds integriert. Hierbei handelt es sich um Kamerasysteme zur Spurerkennung und Radar- bzw. Lidarsensoren zur Objekterkennung. Relevante Zielobjekte sind Pkw und andere Nutzfahrzeuge. Zweiräder und Fußgänger werden im Rahmen dieser Arbeit nicht betrachtet. Darüber hinaus wurden GPS-Receiver und eine Fahrzeug-Fahrzeug-Kommunikation in die Versuchsträgern integriert. Die Umfeldsensoren und GPS-Receiver liefern Daten, die als Eingangssignale für die Softwaremodule der Entwicklungsumgebung verwendet werden und die einzeln oder in Kombination eingesetzt werden können. Hierbei handelt es sich um ein Sattelzug-Querdynamikmodul, ein GPS-Trackingmodul, ein Straßenmodul und ein Modul zur Erkennung von Umgebungsobjekten.
Modulare Entwicklungsumgebung für Fahrerassistenzsysteme im Nutzfahrzeug
Schriftenreihe Automobiltechnik, ika, RWTH Aachen ; 132 ; 1-198
2010
233 Seiten, Bilder, Quellen
(+ 35 S. Anh.)
Theses
German
Fahrerassistenzsysteme im Nutzfahrzeug
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