Der vorliegende Beitrag gibt einen Überblick und Orientierung über Fahrerassistenzsysteme (FAS). Der Begriff umfasst vor allem die elektronisch unterstützten, fahrdynamischen Stabilisierungssysteme wie ABS, ESP, aber auch Systeme zur Abstands- (Adaptive Cruise Control ACC) und Spurhaltung (Lane Departure Warning LDW) sowie Warn- und Informations-/Sicht-Systeme (Navigation, Night Vision, Verkehrsschilderkennung). Alle aktiven Sicherheits- und auch einige Komfortsysteme werden unter FAS subsumiert, wobei auch Systeme, die vorrangig die Wirtschaftlichkeit steigern sollen, als FAS bezeichnet werden. Bei FAS geht es darum, dem Fahrer bei seiner Hauptaufgabe, dem Fahren zu assistieren. FAS enthalten immer Sensorik für Umfeld und/oder Fahrzeugbewegung und/oder Fahrer, Informationsverarbeitung, ein MMI zur Interaktion mit dem Fahrer. Zunehmend ist in das MMI Aktorik für haptische Rückmeldung an den Fahrer integriert (aktives Pedal, Lenkrad). Beim Nutzfahrzeug ergeben sich besondere Rahmenbedingungen durch eine andere Fahrdynamik, eingeschränkte Übersicht des Fahrers über das Verkehrsgeschehen, höhere Kosten für FAS. Anhand der Hauptaufgaben und weiterer Merkmale wie Automatisierung, Nutzungsdauer, Konsequenzen bei Fehlfunktion / Ausfall und Dringlichkeit der Aktion lassen sich FAS klassifizieren. Einige Systeme konnten sich inzwischen breit durchsetzen. Einige der wichtigsten anstehenden Innovationen sind in der Optimierung der Navigationssysteme, der Kopplung von Bremsen- und Lenkungseingriff sowie der Weiterentwicklung im Bereich Fahrzeugführung zu sehen. Hier stehen weitere Warnsysteme an. Mittelfristig werden weitere aktive Eingriffe kommen, wie die automatische Spurhaltung oder eine Notbremsfunktion zur Minderung der Unfallschwere. Für den Fortschritt bei FAS sind verschiedene Basistechnologien bedeutsam wie Sensorsystemtechnik Rechnerhardware, Datenübertragungstechnik, Software-Engineering etc.


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    Title :

    Fahrerassistenzsysteme im Nutzfahrzeug


    Additional title:

    Driver assistance systems in utility vehicles


    Contributors:

    Published in:

    Publication date :

    2004


    Size :

    8 Seiten, 9 Bilder, 8 Quellen



    Type of media :

    Article (Journal)


    Type of material :

    Print


    Language :

    German




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