Eine wesentliche Herausforderung an die Fahrzeugentwicklung ist eine weitere Verbesserung der Qualität aller Komponenten und somit des Gesamtsystems unter dem erheblichen Druck der Kostenreduzierung bei gleichzeitiger Komplexitätssteigerung. Im Besonderen wird sich das im Produktentstehungsprozess von Fahrerassistenzsystemen zeigen, da es sich hierbei um hochvernetzte Systeme mit einer komplexen Umfeldwahrnehmung handelt. Bis dato werden solche Systeme über einen sehr (zeit)aufwendigen und teuren Entwicklungs- und Absicherungsprozess zur Serienreife gebracht. Die Ausprägungen der etablierte Entwicklungswerkzeuge reichen jedoch nicht mehr aus, um unter diesen Voraussetzungen die neuesten und künftigen Generationen von Fahrerassistenzsystemen (effektiv) entwickeln und testen zu können. Der Beitrag gibt zunächst einen kurzen Überblick über die vier Test- und Simulationsmethoden Software in the Loop (SIL), Hardware in the Loop (HIL), Vehicle in the Loop und Realtest (REAL). Hierbei orientiert sich der funktionale Aufbau an der allgemeinen Struktur eines Mensch-Maschine-Systems, wobei folgende Einschränkung zu beachten ist: Es wird jeweils nur eine Funktion bzw. nur ein Steuergerät (z.B. ACC) getestet. Anhand der farblichen Kodierung wird verdeutlicht, welche Anteile des Regelkreises real sind bzw. welche simuliert werden. In den folgenden Kapiteln werden nun je ein Werkzeug für den Realtest und die Hardware in the Loop Simulation vorgestellt, die an die neuen Anforderungen des Produktentstehungsprozesses angepasst wurden. Dies sind das Referenzsystem für den Realtest und der FAS-Domänen-HIL. Außerdem wird der Ablauf der Datenaufzeichnung und -auswertung der Ergebnisse sowohl aus simulierten als auch realen Testfahrten mit Hilfe einer eigens wickelten Referenz-Toolkette erläutert. Den Abschluss bildet ein Ausblick, wie diese Methoden in Zukunft in den Entwicklungsprozess eingebunden werden
Vernetzung von Test- und Simulationsmethoden für die Entwicklung von Fahrerassistenzsystemen (FAS)
Networking of test and simulation methods for the development of advanced driver assistance systems (ADAS)
2010
19 Seiten, 10 Bilder, 17 Quellen
Conference paper
German
Vernetzung von Test- und Simulationsmethoden für die Entwicklung von Fahrerassistenzsystemen
GWLB - Gottfried Wilhelm Leibniz Bibliothek | 2012
|Vernetzung von Test- und Simulationsmethoden für Fahrerassistenzsysteme
Tema Archive | 2009
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