Geregelte aktive Fahrwerke, wie sie heute in vielen Fahrzeugen verfügbar sind, haben einen hohen Reifegrad erreicht. Dennoch stoßen selbst aktive Systeme an konzeptionelle Grenzen, da solche geregelte Fahrwerke erst auf Hindernisse reagieren können, wenn das Fahrzeug bereits darüber fährt. Einen Ausweg aus diesem Dilemma bieten vorausschauende Fahrwerke (engl. Fahrwerke mit 'Preview'), die den vorausliegenden Straßenhöhenverlauf messen und ihr Verhalten proaktiv anpassen können. In dieser Arbeit wird erstmals eine aktive Fahrwerkregelung mit integraler Preview-Strategie vorgestellt, die für den realen Fahrzeugeinsatz und die damit verbundenen Randbedingungen konzipiert ist. Zur Generierung des erforderlichen Straßenhöhenprofils wird ein neues Sensorkonzept mit zwei optischen Vorausschau-Sensoren zur Abtastung des Straßenprofils entwickelt und zusammen mit einem neuen Algorithmus zur Aufbereitung der Rohmeßdaten in Echtzeit dargestellt. Die Potentiale des Preview-Konzepts werden zuerst in der Simulation ausgelotet. Anschließend werden die Algorithmen auf einem Echtzeitrechnersystem implementiert. Abschließend wird die Leistungsfähigkeit der integralen Preview-Strategie im realen Fahrzeug bestätigt. Die Ergebnisse der Arbeit zeigen, daß sich durch die Fahrwerkregelung mit Preview-Vorsteuerung eine erhebliche Verbesserung des Fahrkomforts gegenüber einem aktiven Fahrwerk ohne Vorausschau erzielen läßt.


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    Title :

    Neue Konzeption und erstmalige Realisierung eines aktiven Fahrwerks mit Preview-Strategie


    Contributors:


    Publication date :

    2009


    Size :

    184 Seiten, Bilder, Tabellen, 99 Quellen




    Type of media :

    Theses


    Type of material :

    Print


    Language :

    German