Rüttelfreies Dahingleiten durch eine exzellente Fahrwerksabstimmung ist schon seit jeher ein Markenzeichen für Limousinen der gehobenen Preisklasse. Die Fahrzeugmasse und gut abgestimmte Fahrwerkskomponenten bilden hierfür die Grundlage, wobei schon heute auch variabel einstellbare Fahrwerke vermehrt angeboten werden. In diesem Aufsatz wird ein vorausschauender Ansatz beschrieben, d.h. die Fahrwerkskomponenten arbeiten mit Zukunftsdaten um die Regelung vorzunehmen. Das Forschungsfahrzeug F700 von Daimler hat bereits diesen Ansatz als Pre-Scan-Fahrwerk adressiert, wobei als Basissensorik hier zwei Laserscanner zum Einsatz kommen, die im Bereich der Scheinwerfer verbaut sind. Gegenüber diesem Setup bietet das vorgestellte System die folgenden kurz dargestellten Vorteile: - 3D Kamera ohne bewegliche Teile als vorausschauender Sensor; - Deutliche Reduzierung des benötigten Bauraums, verglichen mit einem Scanner; - Möglichkeit der simultanen Verwendung z. B. für eine Fahrspurerkennung oder Einparkunterstützung (Randsteinerkennung).
In addition to conventional brightness information, PMD sensors (photonic mixer device) provide an amplitude image of the active IR illumination and distance information relating to the viewed object in each pixel. This enables a reliable profiling of surfaces, e.g. of the road profile ahead. For Body Control purposes this means: the road profile is monitored ahead and the profile is sent to the ECU. Together with the actual EGO car velocity, the best setting of the suspensions can be calculated and chosen. As a result, the comfort and safety for driver and passengers will be increased and an smooth glide-like feeling can be archived.
Aufbau einer vorausschauenden Fahrwerksregelung mit einer PMD 3D-Kamera
Active body control in collaboration with a PMD 3D camera
im Spannungsfeld von Sicherheit und Umwelt, Internationale VDI-Tagung Reifen-Fahrwerk-Fahrbahn, 12 ; 255-270
VDI-Berichte ; 2086
2009
16 Seiten, 10 Bilder, 2 Tabellen, 5 Quellen
Conference paper
German
Aufbau einer vorausschauenden Fahrwerksregelung mit einer PMD 3D-Kamera
British Library Conference Proceedings | 2009
|Aufbau einer vorausschauenden Fahrwerksregelung mit einer PMD 3D Kamera
Automotive engineering | 2009
|Springer Verlag | 2024
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