Eine beachtliche Anzahl von Fahrerassistenzsystemen wird bereits in Automobilen verbaut und findet zunehmend Akzeptanz bei den Kunden. Für die Zukunft sind verschiedene Trends absehbar: der Weg hin zu komplexeren Systemen, bei denen unterschiedliche Sensorinformationen zusammengeführt und ausgewertet werden müssen, sowie die Aggregation verschiedener Funktionen auf einem Steuergerät. Solche Systeme sind oft nur in einer firmenübergreifenden Zusammenarbeit unter Verwendung einer konsistenten und durchgängigen Toolkette mit den zugehörigen Prozessen effizient zu entwickeln. Einflussfaktoren, die in der Praxis die größte Bedeutung für die Entwicklung im Bereich der Fahrerassistenzsysteme haben, werden untersucht und daraus gefolgert, welche Eigenschaften ein Entwicklungstool haben muss. Das vorgestellte Entwicklungsframework EB Assist ADTF wurde speziell auf die Bedürfnisse der Entwicklung von Fahrerassistenzapplikationen zugeschnitten. Es stellt eine gemeinsame Basis bereit, welche die Zusammenarbeit vereinfacht und den Austausch von geschütztem IP (intellectual property) ermöglicht. Durch seinen modularen Aufbau ist es erweiterbar und durch seine offenen Schnittstellen können eigene Anpassungen leicht integriert werden. Anhand von Beispielen wird der Praxiseinsatz des Systems vorgestellt und Vorteile aufgezeigt, die zur effektiven Umsetzung beitragen.
An enormous number of driver assistance systems are already integrated into vehicles and customer acceptance is gaining. For the future two main tendencies can be foreseen: systems are getting more complex, and are using different sensor information, and several functions are aggregated on a single controller. Such systems can only be developed efficiently with a cross-company toolchain and the corresponding processes. We analyze the reasons which have the main influence on the development of ADAS and draw the conclusions on the properties a tool needs to provide. The introduced framework EB Assist ADTF is especially adapted to the needs of the development of ADAS. It provides a common base which simplifies the collaboration and enables the exchange of protected IP. With its open and modular design it is extensible and adoptions as well as new developments can be realized in no time. Different examples illustrate the practical use of the application and show the benefit for the user.
Fahrerassistenzapplikationen effizient entwickeln, testen und absichern
Efficient development, test and validation of driver assistance applications
Internationaler Kongress Elektronik im Kraftfahrzeug - Electronic Systems for Vehicles, 14 ; 357-366
VDI-Berichte ; 2075
2009
10 Seiten, 3 Bilder, 14 Quellen
Conference paper
German
STEUERGERÄTETESTEINRICHTUNG ZUM TESTEN, ABSICHERN UND ENTWICKELN VON FUNKTIONEN
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