In diesem Beitrag wird ein allgemeiner probabilistischer Ansatz vorgestellt, der die Güte einer multisensorischen Umfeldwahrnehmung eines Fahrerassistenzsystems kontinuierlich überwacht und bewertet. Die resultierenden Wahrscheinlichkeiten bilden eine einheitliche und konsistente Grundlage und reflektieren damit die Vertrauenswürdigkeit der Ergebnisse. Diese Kenntnis ist eine wichtige Voraussetzung für die Entwicklung von zukünftigen komplexen und gleichzeitig robusten Fahrerassistenzsystemen. Der hier vorgestellte Ansatz basiert auf sog. Bayes'schen Netzen (BN), einer besonders mächtigen und gleichzeitig intuitiven Form der Wahrscheinlichkeitstheorie.


    Access

    Access via TIB

    Check availability in my library

    Order at Subito €


    Export, share and cite



    Title :

    Methodik zur probabilistischen Selbstdiagnose der Umfeldwahrnehmung von Fahrerassistenzsystemen


    Additional title:

    Procedure for the probalistic self-diagnosis of the environment perception by driver assistance systems


    Contributors:


    Publication date :

    2009


    Size :

    10 Seiten, 6 Bilder, 4 Quellen



    Type of media :

    Conference paper


    Type of material :

    Print


    Language :

    German




    Methodik zur probalistischen Selbstdiagnose der Umfeldwahrnehmung von Fahrerassistenzsystemen

    Jerhot,J. / Meinecke,M.M. / Form,T. et al. | Automotive engineering | 2009


    VERFAHREN ZUR SELBSTDIAGNOSE EINER SERVOLENKUNGSANORDNUNG

    BLAND III COBURN C / YU BO / KLOESS ADAM J et al. | European Patent Office | 2022

    Free access

    System zur Selbstdiagnose der Opel-Pkw

    Bockelmann,W. / Willenbockel,W. / Opel,Ruesselsheim,DE | Automotive engineering | 1987


    Nutzen Kosten Analysen von Fahrerassistenzsystemen - Methodik und empirische Ergebnisse

    Baum,H. / Grawenhoff,S. / Univ.Koeln,DE | Automotive engineering | 2006