Servolenkungsanordnung (10), umfassend:eine Lenkeinheit (12) und einen Motor (14), der mit der Lenkeinheit (12) betriebsmäßig verbunden ist;eine Steuerung (C) in Verbindung mit dem Motor (14), die einen Prozessor (P) und einen physischen, nichtflüchtigen Speicher beinhaltet, auf dem sich Anweisungen zum Ausführen eines Verfahrens befinden;worin die Lenkeinheit (12) konfiguriert ist, um durch den Motor (14) basierend auf einem Befehl der Steuerung (C) an den Motor (14) zu drehen;worin die Ausführung der Anweisungen durch die Steuerung (C) den Prozessor (P) zu Folgendem aktiviert:Bestimmen, ob eine oder mehrere Freigabebedingungen erfüllt sind, wobei die eine oder mehreren Freigabebedingungen eine eingeschaltete Zündung, eine Geschwindigkeit des Fahrzeugs von Null und keine Hände an der Lenkeinheit (12) umfassen;wenn jede der einen oder mehreren Freigabebedingungen erfüllt ist, veranlassen, dass sich die Lenkeinheit (12) durch eine Vielzahl von Winkeln von einer Ausgangsposition über den Befehl an den Motor (14) dreht, wobei die Lenkeinheit (12) zuerst in einer Vorwärtsrichtung bis zu einem vorbestimmten maximalen Winkel (θm), dann in einer Rückwärtsrichtung bis zu einem negativen des vorbestimmten maximalen Winkels (θm) und drittens in der Vorwärtsrichtung zurück zur Ausgangsposition gedreht wird;Erhalten von Motordrehmomentdaten, die das jeweilige Motordrehmoment des Motors (14) in der Vielzahl von Winkeln charakterisieren;Vergleichen der Motordrehmomentdaten mit vorgegebenen Basisdaten; undSteuern der Anordnung (10) zumindest teilweise basierend auf den Motordrehmomentdaten und den vorgegebenen Basisdaten.
A power steering assembly includes a steering unit and a motor. A controller includes a processor and tangible, non-transitory memory on which is recorded instructions for executing a method of self-diagnosis for the assembly. If a plurality of enabling conditions is met, the steering unit is caused to rotate through a plurality of angles from an original position, via a command to the motor. The steering unit is caused to rotate first in a forward direction up to a predefined maximum angle, second in a reverse direction up to a negative of the predefined maximum angle and third in the forward direction back to the original position. The controller is configured to obtain motor torque data characterizing torque of the motor at the plurality of angles. The assembly is controlled based at least partially on the motor torque data and predetermined baseline data.
VERFAHREN ZUR SELBSTDIAGNOSE EINER SERVOLENKUNGSANORDNUNG
2022-08-04
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
System zur Selbstdiagnose der Opel-Pkw
Automotive engineering | 1987
|Verfahren und Vorrichtung zur Selbstdiagnose eines Umfeldsensors
European Patent Office | 2021
|Selbstdiagnose eines Prozessors eines autonomen Fahrzeugs
European Patent Office | 2018
|European Patent Office | 2024
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