Es wird eine Vorrichtung zur Selbstdiagnose eines Fahrzeug-eigenen Umfeldsensors eines Ego-Fahrzeugs beschrieben. Der Umfeldsensor ist eingerichtet, Fahrzeug-eigene Umfelddaten in Bezug auf ein Umfeld des Ego-Fahrzeugs zu erfassen. Die Vorrichtung ist eingerichtet, zu bestimmen, dass die Fahrzeug-eigenen Umfelddaten möglicherweise beeinträchtigt sind. Des Weiteren ist die Vorrichtung eingerichtet, in Reaktion darauf, eine Fahrzeug-externe Einheit zu veranlassen, Fahrzeug-externe Daten bereitzustellen, die auf Fahrzeug-externen Umfelddaten in Bezug auf das Umfeld des Ego-Fahrzeug basieren. Die Vorrichtung ist ferner eingerichtet, auf Basis der Fahrzeug-externen Daten zu überprüfen, ob die Fahrzeug-eigenen Umfelddaten beeinträchtigt sind oder nicht.
Verfahren und Vorrichtung zur Selbstdiagnose eines Umfeldsensors
2021-04-08
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Verfahren und Vorrichtung zur Kalibrierung eines Umfeldsensors eines Fahrzeugs
European Patent Office | 2020
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