Die Modellierung des Fahrerverhaltens spielt für die modellbasierte Entwicklung und den Test von Fahrdynamikregelsystemen und Fahrerassistenzsystemen eine wichtige Rolle. Ebenso große Bedeutung hat eine robuste und exakte Geschwindigkeitsregelung bei Verbrauchsberechnungen für neue Antriebskonzepte. In diesem Beitrag wird ein Fahrermodell vorgestellt, das für beide Anwendungsbereiche einsetzbar ist. Durch die strikte Trennung sowohl von Längs- und Querführung als auch von Sollwertgenerierung und eigentlicher Regelung ergeben sich zusätzliche Einsatzmöglichkeiten in Anwendungen, bei denen nur Teilfunktionalitäten des Fahrermodells benötigt werden. Bei der Sollwertgenerierung werden ein Geschwindigkeitsprofil für die Längsregelung und eine Sollposition für die Querregelung berechnet. Die Längsregelung erfolgt mit einem präzisen Geschwindigkeitsregler, dessen Struktur das nichtlineare Verhalten von Verbrennungsmotor und Antriebsstrang berücksichtigt. Bei der Querregelung kommt ein nichtlinearer Positionsregler zum Einsatz, der durch geeignete Wahl der Reglerparameter verschiedene Eigenschaften und Fahrfehler von menschlichen Fahrern abbilden kann. Ergebnisse von Anwendungen des Fahrermodells in Handlinguntersuchungen, bei der Validierung von Fahrdynamikregelsystemen und zur Verbrauchsberechnung zeigen die Vielseitigkeit des modularen Modells.


    Access

    Access via TIB

    Check availability in my library

    Order at Subito €


    Export, share and cite



    Title :

    Fahrermodellierung für Fahrdynamik und Verbrauchsberechnungen


    Additional title:

    Driver behaviour modelling for evaluating the drive dynamics and consumption calculations


    Contributors:
    Fischer, R. (author) / Butz, T. (author) / Ehmann, M. (author) / Irmscher, M. (author)


    Publication date :

    2008


    Size :

    14 Seiten, 6 Bilder, 2 Tabellen, 12 Quellen




    Type of media :

    Conference paper


    Type of material :

    Print


    Language :

    German




    Fahrermodellierung in Wissenschaft und Wirtschaft

    Berliner Fachtagung Fahrermodellierung | TIBKAT | 2013


    Fahrermodellierung im Kontext kognitiver Automobile

    Deml, Barbara / Neumann, Hendrik / Müller, Andre et al. | Tema Archive | 2008