Die Modellierung des Fahrerverhaltens spielt für die modellbasierte Entwicklung und den Test von Fahrdynamikregelsystemen und Fahrerassistenzsystemen eine wichtige Rolle. Ebenso große Bedeutung hat eine robuste und exakte Geschwindigkeitsregelung bei Verbrauchsberechnungen für neue Antriebskonzepte. In diesem Beitrag wird ein Fahrermodell vorgestellt, das für beide Anwendungsbereiche einsetzbar ist. Durch die strikte Trennung sowohl von Längs- und Querführung als auch von Sollwertgenerierung und eigentlicher Regelung ergeben sich zusätzliche Einsatzmöglichkeiten in Anwendungen, bei denen nur Teilfunktionalitäten des Fahrermodells benötigt werden. Bei der Sollwertgenerierung werden ein Geschwindigkeitsprofil für die Längsregelung und eine Sollposition für die Querregelung berechnet. Die Längsregelung erfolgt mit einem präzisen Geschwindigkeitsregler, dessen Struktur das nichtlineare Verhalten von Verbrennungsmotor und Antriebsstrang berücksichtigt. Bei der Querregelung kommt ein nichtlinearer Positionsregler zum Einsatz, der durch geeignete Wahl der Reglerparameter verschiedene Eigenschaften und Fahrfehler von menschlichen Fahrern abbilden kann. Ergebnisse von Anwendungen des Fahrermodells in Handlinguntersuchungen, bei der Validierung von Fahrdynamikregelsystemen und zur Verbrauchsberechnung zeigen die Vielseitigkeit des modularen Modells.
Fahrermodellierung für Fahrdynamik und Verbrauchsberechnungen
Driver behaviour modelling for evaluating the drive dynamics and consumption calculations
2008
14 Seiten, 6 Bilder, 2 Tabellen, 12 Quellen
Aufsatz (Konferenz)
Deutsch
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