Von einem kognitiven Automobil wird erwartet, dass es sich selbst und seine Umweltwahrnehmen kann. Darüber hinaus sollte es auch in der Lage sein, eigenständiges Wissen zu erwerben und zu strukturieren, sodass es schließlich zu individuellem und kooperativem Verkehrsverhalten fähig ist. Während dies für technische Systeme eine große Herausforderung darstellt, handelt es sich für Menschen in der Regel um eine alltägliche Aufgabe. In dieser Arbeit werden vier Ansätze zur Fahrermodellierung vorgestellt und an einem Beispiel gezeigt, dass sich damit sowohl individuelle Unterschiede im Lenkverhalten als auch strategische Fahraufgaben abbilden lassen. Abschließend wird diskutiert, wie sich dies für die Entwicklung autonomer Fahrzeuge nutzen lässt.
Within this work four approaches to driver modeling are present; by relying on one example it is shown that this procedure is suited to model individual steering profiles as well as the execution of strategic driving task. Finally, it is discussed why this is also useful within the context of autonomous cars.
Fahrermodellierung im Kontext kognitiver Automobile
Driver modelling within the context of cognitive automobiles
Automatisierungstechnik - at ; 56 , 11 ; 601-608
2008
8 Seiten, 8 Bilder, 12 Quellen
Article (Journal)
German
Fahrermodellierung für Fahrdynamik und Verbrauchsberechnungen
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