Bei der Entwicklung neuer Fahrwerksysteme gilt es, die Kundenanforderungen im Rahmen einer gesamthaften Betrachtung aller Wechselwirkungen von Fahrzeug und System in eine optimale Gesamtlösung umzusetzen. Am Beispiel einer neuen Hinterachslenkung in einer BMW-Applikation wird eine Realisierung dargestellt. Ist es das definierte Ziel, zugleich Sicherheit, Fahrspaß und Komfort für den Fahrzeugkunden zu verbessern, stellt die aktive Beeinflussung des hinteren Lenkwinkels sicher die effizienteste Möglichkeit dar. Bei niedrigen Geschwindigkeiten verbessert der - im Verhältnis zur Vorderachse gegensinnige - Lenkeinschlag die Manövrierbarkeit und Agilität des Fahrzeuges. Bei hohen Geschwindigkeiten führt ein gleichsinniger Einschlag zu mehr Stabilität und deutlich reduzierten Aufbaubewegungen. Der Reifen erhält dabei, aktiv geregelt, den passenden Schräglaufwinkel zur richtigen Zeit. Eine zentral aktuierten Hinterachslenkung ermöglicht es, die Systemkosten sowie den Fahrzeugintegrationsaufwand niedrig zu halten. Die Aktuierung erfolgt dabei über einen konzentrisch angeordneten Elektromotor und einen selbsthemmend ausgelegten Spindeltrieb. Ein sicherheitsrelevanter Vorteil der aktiven Hinterachslenkung ist, dass Überschwinger in den Fahrzeugreaktionen, welche zu Fahrinstabilitäten führen können, gezielt abgedämpft werden können. Durch den Einsatz der Hinterachslenkung wird der unerwünschte Überschwinger in der Gierrate um ca. die Hälfte reduziert. Das Fahrzeug soll aber nicht nur sicher beherrschbar sein, es muss auch den Erwartungen der Fahrzeugkunden hinsichtlich Agilität, Handling und Dynamik entsprechen. Dazu wird angestrebt, dass das Fahrzeug den Fahrereingaben möglichst verzögerungsfrei folgt. Objektiv kann diese Forderung an den Verzugszeiten beim Lenkradwinkelsprung bewertet werden. Was im Zusammenhang mit der Hinterachsschräglaufregelung beim Lenkwinkelsprung direkt am Reifen passiert, wird in einer Abbildung dargestellt. Da die an den Hinterreifen produzierte Seitenkraft direkt vom anliegenden Schräglaufwinkel abhängt, wurde dessen zeitlicher Verlauf genauer untersucht.
Aktive Fahrwerkssysteme am Beispiel einer neuen Hinterachslenkung....hilft es auch dem Reifen?
The new rear-wheel-steering of MAGNA...what is the benefit for the tire?
Tag des Fahrwerks, 6 ; 114-131
2008
18 Seiten, 23 Bilder
Conference paper
German
Aktive Hinterachslenkung : Sicherheitsbetrachtungen
Automotive engineering | 2004
|Lenkt auch hinten : Hinterachslenkung von Conti
Automotive engineering | 2005
|AKTUATOR FÜR EINE HINTERACHSLENKUNG EINES KRAFTFAHRZEUGES SOWIE HINTERACHSLENKUNG
European Patent Office | 2018
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