Mit der Markteinführung des Passat CC bietet Volkswagen erstmalig den Spurhalteassistenten Lane Assist an. Das von Volkswagen entwickelte System hilft in vielen Fahrsituationen dank eines korrigierenden Lenkeingriffs, das Fahrzeug in der Fahrspur zu halten. Das Gegenlenken geschieht dabei sehr kontinuierlich und weich und kann jederzeit mit wenig Kraft vom Fahrer 'überstimmt' werden. Selbstverständlich wird der Fahrer durch das System nicht von seiner Verantwortung entbunden, das Fahrzeug bewusst zu fahren. Im Paper wird das neue Fahrerassistenzsystem vorgestellt. Dazu werden beteiligte Systemkomponenten beschrieben und die Funktion des Systems wird erklärt. Außerdem wird kurz auf den Prozess der modellbasierten Softwareentwicklung eingegangen. Der Spurhalteassistent Lane Assist besteht aus den folgenden Systemkomponenten: 1) Kamera & Steuergerät für Spurhalteassistent, 2) Elektrische Lenkhilfe, 3) Multifunktionslenkrad, 4) Kombiinstrument (Kontrollleuchten und Menu). Für die Entwicklung des 'Lane Assist' wurde die modellbasierte Funktionsentwicklung genutzt. Querführungen sind komplexer Natur, so dass Simulation und Analyse sehr aufwendig sind. Die modellbasierte Funktionsentwicklung bietet in Kombination mit Rapid Control Prototyping die Möglichkeit, Funktionen leicht verständlich in Form von Modellen zu beschreiben und schnell im Fahrzeug erfahrbar zu machen. Für die Entwicklung des Lane Assist wurden Matlab/Simulink (The MathWorks) und die MicroAutobox (dSPACE) eingesetzt.
'Lane Assist'. Das neue aktive Spurhaltesystem von Volkswagen
'Lane Assist'. The new active lane keeping assistance system from Volkswagen
2008
14 Seiten, 14 Bilder, 1 Quelle
Conference paper
Storage medium
German
Lane Assist - das neue aktive Spurhaltesystem von Volkswagen
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