Mit der Markteinführung des Passat CC bietet Volkswagen erstmalig den Spurhalteassistenten Lane Assist an. Das gemeinschaftlich von Volkswagen und Continental entwickelte System hilft in vielen Fahrsituationen dank eines korrigierenden Lenkeingriffs, das Fahrzeug in der Fahrspur zu halten. Das Gegenlenken geschieht dabei sehr kontinuierlich und weich und kann jederzeit mit wenig Kraft vom Fahrer 'überstimmt' werden. Lane Assist ist für den Einsatz auf gut ausgebauten Landstrassen und Autobahnen konzipiert. Daher wechselt das System nur dann in den Zustand 'AN-AKTIV', wenn die folgenden Kriterien erfüllt sind: die Fahrspur wird erkannt, die Fahrspurgeometrie (Breite und Krümmung) ist ausreichend, das Fahrzeug befindet sich in einer Fahrspur, die Fahrgeschwindigkeit beträgt mehr als 65 kmh. Wenn das System in den Zustand 'AN-AKTIV' wechselt, werden im Falle von unbeabsichtigtem Spurverlassen korrigierende Lenkeingriffe ausgeführt. Wenn der Fahrer aktiv ein Fahrspurverlassen durchführt, wird der Lenkeingriff des 'Lane Assist' unterdrückt. Dies gilt sowohl für Spurwechsel mit und ohne Blinken als auch Überholvorgänge auf Landstrassen. Das Spurerkennungssystem des Lane Assist erkennt mit Hilfe einer im Spiegelfuß des Fahrzeugs montierten Kamera Fahrspurmarkierungen auf Autobahnen und gut ausgebauten Landstraßen. Aus diesen wird unter Verwendung eines geometrischen Modells des Fahrspurverlaufs und eines fahrdynamischen Modells der Fahrzeugbewegung die Ausrichtung und Position des Fahrzeugs innerhalb der Fahrspur berechnet. Grundsätzlich sucht das Spurerkennungssystem nach Grauwertsprüngen auf der Fahrbahn. Überschreiten die Gradienten dynamisch festgelegte Schwellwerte, interpretiert das Spurerkennungssystem den Grauwertsprung als einen Hell-Dunkel-Übergang einer Fahrspurmarkierung. Das System verfügt über einen Detektions- und einen Trackingmode. Die Funktionssoftware berechnet auf Basis der gemessenen Zustandsdaten des Fahrzeugs und der durch die Spurerkennung gemessenen Spurdaten (Sollfahrspur) die zukünftige Trajektorie des Fahrzeugs relativ zu der Sollfahrspur.
Gemeinschaftliche Entwicklung des Volkswagen "Lane Assist"
2008
9 Seiten, 18 Bilder, 8 Quellen
Conference paper
German
Gemeinschaftliche Entwicklung des Volkswagen Lane Assist
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|Gemeinschaftliche Entwicklung des Volkswagen „Lane Assist„
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|'Lane Assist'. Das neue aktive Spurhaltesystem von Volkswagen
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