In dieser Arbeit wird die Eingriffsentscheidung für ein Fahrerassistenzsystem zur Unfallvermeidung untersucht. Hierbei wird vor allem auf den Faktor Mensch Rücksicht genommen. Nach einer Abschätzung des Potentials eines Unfallvermeidungssystems werden daher zuerst die für ein Unfallvermeidungssystem relevanten Eigenschaften des Menschen untersucht und dann daran angepasste Methoden entwickelt, um einen entsprechenden Eingriff durchzuführen. Hierzu gehören eine Manövererkennung und eine darauf aufbauende Prädiktion des Fahrstrahls, sowohl für das eigene Fahrzeug, als auch für Objekte im Umfeld. Verschiedene Bahnvorgaben für Ausweichmanöver werden verglichen, da diese die Grundlage für die eigentliche Eingriffsentscheidung darstellen. Als besondere Eingriffsform wird eine Lenkwinkelrampe untersucht, die den Fahrer in der Verantwortung lässt, ihn jedoch zielgerichtet unterstützt. Sämtliche Methoden und Algorithmen werden in Simulation und/oder Fahrversuchen untersucht und validiert.


    Access

    Access via TIB

    Check availability in my library

    Order at Subito €


    Export, share and cite



    Title :

    Eingriffsentscheidung für ein Fahrerassistenzsystem zur Unfallvermeidung


    Contributors:


    Publication date :

    2008


    Size :

    152 Seiten, 84 Bilder, 16 Tabellen, Quellen




    Type of media :

    Theses


    Type of material :

    Print


    Language :

    German




    Notausweichen für ein Fahrerassistenzsystem zur Unfallvermeidung

    Stählin, U. / Schorn, M. / Isermann, R. | Tema Archive | 2006


    Umfelderfassung für ein Fahrerassistenzsystem zur Unfallvermeidung

    Darms, Michael / Winner, Hermann | Tema Archive | 2006


    Umfelderfassung fur ein Fahrerassistenzsystem zur Unfallvermeidung

    Darms, M. / Winner, H. / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik | British Library Conference Proceedings | 2006


    Notausweichen fur ein Fahrerassistenzsystem zur Unfallvermeidung

    Stahlin, U. / Schorn, M. / Isermann, R. et al. | British Library Conference Proceedings | 2006


    Eingriffsentscheidung fuer ein Fahrerassistenzsystem zur Unfallvermeidung

    Staehlin,U. / Tech.Univ.Darmstadt,DE | Automotive engineering | 2008