Die Anlage von Parallelverbänden von Zuckerrüben ermöglicht eine mechanische Unkrautbekämpfung in Längs- und Querrichtung. Dadurch kann bis zu 90 % der Fläche gehackt werden und stellt somit eine Alternative zur Herbizidapplikation. Die technischen Voraussetzungen zur Aussaat in Parallelverbänden liegen in der exakten georeferenzierten Positionsbestimmung in Echtzeit, der präzisen Saatgutablage und einem geeigneten Steueralgorithmus. Für die variable Verstellung der Säscheibendrehzahl wurde ein Schrittmotor mit Controller- Steuerung eingesetzt und ein Algorithmus entwickelt, mit dem individuell der Ablageort variiert werden kann. Die Bestimmung der Position wurde mit RTK-GPS, verschiedenen Wegsensoren und einem entwickelten Kaiman-Filter umgesetzt. Die Zielgenauigkeit der Ablage wurde auf +/- 2 cm festgelegt. Erste Versuche zeigten, dass dieses mit der entwickelten Technik möglich ist. Die Steuerung des Antriebs ermöglicht eine zentimetergenaue Ablage. Mit dem Positionsbestimmungssystem können die Abstände ebenfalls mit der gewünschten Genauigkeit bestimmt werden. Zur Erzeugung von Parallelverbänden muss noch das Auffinden der Position der ersten Ablage bei Anschlussfahrten gelöst werden.


    Access

    Access via TIB

    Check availability in my library

    Order at Subito €


    Export, share and cite



    Title :

    Entwicklung eines Sägerätantriebs mit Steuerung zur positionsgenauen Ablage von Saatgut


    Contributors:


    Publication date :

    2008


    Size :

    8 Seiten, 5 Bilder, 3 Quellen




    Type of media :

    Conference paper


    Type of material :

    Print


    Language :

    German




    Rolloverschluss für eine Ablage eines Kraftfahrzeugs

    HÜBNER HENDRIK / KÜHN STEFAN / LEOPOLD GUNTER | European Patent Office | 2023

    Free access

    Fortbewegungsmittel, Vorrichtung und Verfahren zur positionsgenauen Bereitstellung eines Geruchs in einem Fortbewegungsmittel

    ILIFFE-MOON ETIENNE / GLAESSER JUERGEN / MOK BRIAN | European Patent Office | 2021

    Free access

    ABLAGE IM SEITENAUSSPARUNG DES KOFFERRAUMS EINES KRAFTFAHRZEUGES

    ZAVREL JAN | European Patent Office | 2019

    Free access

    MULTIFUNKTIONALE LADESCHLINGE/ABLAGE

    SANDERS VICTOR K / GUELDE JORDAN G / WOJDACKI RAYMOND L et al. | European Patent Office | 2020

    Free access

    Ablage eines Kraftfahrzeuginneren und damit verbundenes Herstellungsverfahren

    JEUNESSE STEVE / BAUDONNET JACQUES | European Patent Office | 2019

    Free access