Die Anlage von Parallelverbänden von Zuckerrüben ermöglicht eine mechanische Unkrautbekämpfung in Längs- und Querrichtung. Dadurch kann bis zu 90 % der Fläche gehackt werden und stellt somit eine Alternative zur Herbizidapplikation. Die technischen Voraussetzungen zur Aussaat in Parallelverbänden liegen in der exakten georeferenzierten Positionsbestimmung in Echtzeit, der präzisen Saatgutablage und einem geeigneten Steueralgorithmus. Für die variable Verstellung der Säscheibendrehzahl wurde ein Schrittmotor mit Controller- Steuerung eingesetzt und ein Algorithmus entwickelt, mit dem individuell der Ablageort variiert werden kann. Die Bestimmung der Position wurde mit RTK-GPS, verschiedenen Wegsensoren und einem entwickelten Kaiman-Filter umgesetzt. Die Zielgenauigkeit der Ablage wurde auf +/- 2 cm festgelegt. Erste Versuche zeigten, dass dieses mit der entwickelten Technik möglich ist. Die Steuerung des Antriebs ermöglicht eine zentimetergenaue Ablage. Mit dem Positionsbestimmungssystem können die Abstände ebenfalls mit der gewünschten Genauigkeit bestimmt werden. Zur Erzeugung von Parallelverbänden muss noch das Auffinden der Position der ersten Ablage bei Anschlussfahrten gelöst werden.
Entwicklung eines Sägerätantriebs mit Steuerung zur positionsgenauen Ablage von Saatgut
2008
8 Seiten, 5 Bilder, 3 Quellen
Conference paper
German
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