Luftschiffe sind im heutigen Luftfahrtbild eher Exoten. Es gibt jedoch immer mehr Anwendungsbereiche, in denen die Vorteile eines mit Traggas gefüllten, 'schwebenden' Fluggerätes die Nachteile, wie hohe Windanfälligkeit aufwiegen. Bei Messaufgaben ist ein Luftschiff als Messplattform ideal, da es keine Luftverwirbelungen verursacht und so Messergebnisse nicht verfälscht. Für die Überwachung und Suche eignet es sich besonders, weil es sehr leise fliegt und in der Nähe von Menschenmassen operieren kann, ohne diese zu gefährden. Durch seinen geringen Energieverbrauch ist es ideal für längerfristige Überwachungen. Ein sehr interessanter Anwendungsbereich ist das teilautonome und autonome Fliegen, der den Einsatz auch für Sicherheitskräfte wie Technisches Hilfswerk, Feuerwehr oder Polizei für die Überwachung und das Sammeln von Informationen interessant macht. Dies setzt jedoch eine gute Regelung der Fluglage und der Position des Luftschiffes im Raum voraus. In dieser Veröffentlichung wird bereits beim Design des Antriebskonzeptes der regelungstechnische Aspekt betrachtet. Präsentiert wird ein auf diesen Überlegungen basierendes neues Antriebskonzept für Luftschiffe, welches eine hohe Manövrierbarkeit und ein direktes Reagieren auf Störgrößen ermöglicht. Dabei werden in einem weiteren Schritt Ausblicke auf die dann umzusetzende Regelung betrachtet. Erste Erprobungen einer solchen Regelung wurden bereits in Lissabon an einem kleineren Modell durchgeführt. Das hier vorgestellte System wird auf einem 9 Meter Luftschiff erprobt.
Verteiltes, dynamisches Antriebssystem zur Steuerung eines Luftschiffes
2007
6 Seiten, 7 Bilder, 5 Quellen
Conference paper
Storage medium
German
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