Ein Verfahren zur Steuerung eines Antriebssystems mit mindestens zwei Antriebseinheiten (20), denen jeweils mindestens eine Steuerungseinheit (22) zugeordnet ist, wobei – mittels einer Master-Steuerungseinheit (22a) ein Gesamtsollmoment (30) berechnet wird, – das Gesamtsollmoment (30) von der Master-Steuerungseinheit (22a) in jeweils ein Einzelsollmoment (32) für jede der Antriebseinheiten (20) aufgeteilt wird und – die Antriebseinheiten (20) von den diesen zugeordneten Steuerungseinheiten (22) in Abhängigkeit von den dazugehörigen Einzelsollmomenten (32) angesteuert werden, ist dadurch gekennzeichnet, dass die zu den Antriebseinheiten (20) gehörigen Grenzmomente (34) ermittelt und von der Master-Steuerungseinheit (22a) bei der Aufteilung des Gesamtsollmoments (30) berücksichtigt werden.
The invention relates to a method for controlling a drive system with at least two drive units (20), each of which is paired with at least one control unit (22), wherein —a total target torque (30) is calculated by means of a master control unit (22a), —the total target torque (30) is divided into respective individual target torques (32) for each of the drive units (20) by the master control unit (22a), and —the drive units (20) are actuated by the paired control units (22) on the basis of the corresponding individual target torques (32). The invention is characterized in that the threshold torques (34) corresponding to the drive units (20) are ascertained and taken into consideration by the master control unit (22a) when dividing the total target torque (30).
Verfahren zur Steuerung eines Antriebssystems und Antriebssystem
2017-11-23
Patent
Electronic Resource
German
VERFAHREN ZUR STEUERUNG EINES ANTRIEBSSYSTEMS UND ANTRIEBSSYSTEM
European Patent Office | 2020
|VERFAHREN ZUR STEUERUNG EINES ANTRIEBSSYSTEMS UND ANTRIEBSSYSTEM
European Patent Office | 2017
|Antriebssystem und Verfahren zur Steuerung des Antriebssystems
European Patent Office | 2020
|Verfahren zum Betreiben eines Antriebssystems, Antriebssystem
European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2022
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