Die Erfindung betrifft ein elektrisches Antriebssystem (1) für ein mit Muskelkraft betreibbares Fahrzeug (100), umfassend, eine erste, motorisch betreibbare, elektrische Maschine (2), welche zum Zwecke des Antriebs auf ein Antriebsrad (101) des Fahrzeugs (100) wirkt, eine zweite, generatorisch betreibbare, elektrische Maschine (3), welche eingerichtet ist eine von einem Fahrer des Fahrzeugs (100) über eine pedalierbare Betätigungseinrichtung (15) eingebrachte mechanische Energie in elektrische Energie umzuwandeln, sowie eine zentrale Steuereinheit (5) zur Ansteuerung der ersten elektrischen Maschine (3) und zur Ansteuerung der zweiten elektrischen Maschine (2) in der Art, dass durch eine muskelkraftbewirkte Drehung der Betätigungseinrichtung (15) eine elektrisch bewirkte Drehung des Antriebsrads (101) erzeugbar ist, indem aus dem durch Muskelkraft auf die Betätigungseinrichtung (15) einwirkenden Antriebsdrehmoment (7) eine Stellgröße (9) für ein Motor-Soll-Moment (8) berechnet wird, wobei die Steuereinheit (5) ferner eingerichtet ist, innerhalb der ersten halben Umdrehung der Betätigungseinrichtung (15) den Phasenversatz (6) zwischen dem an der zweiten elektrischen Maschine (3) durch Muskelkraft aufgebrachten Antriebsdrehmoment (7) und dem daraus berechneten sowie zeitlich versetzten Motor-Soll-Drehmoment (8) zu ermitteln, wobei in einer zweiten halben Umdrehung der Betätigungseinrichtung (15), das Motor-Soll-Drehmoment (8) um den ermittelten Phasenversatz (6) verschoben ist, so dass das Motor-Soll-Drehmoment (8) und das Antriebsdrehmoment (7) zeitlich im Wesentlichen synchron verlaufen.


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    Title :

    Elektrisches Antriebssystem, Verfahren zur Steuerung eines elektrischen Antriebssystems, Computerprogrammprodukt und Steuereinheit


    Contributors:
    GREB PETER (author) / MAN LASZLO (author)

    Publication date :

    2022-10-20


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B62M RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES , Antrieb von Radfahrzeugen oder Schlitten durch den Fahrer