In diesem Beitrag wird ein Lasersensor-basiertes Navigationssystem zum automatisierten oder assistierten Manövrieren von Fahrzeugen und Fahrzeugkombinationen vorgestellt. Das System unterstützt positionsgenaue, kollisionsfreie Bewegungen relativ zu einem oder mehreren erkannten Zielobjekten. Eine gitterbasierte multidimensionale Bewegungsplanung berechnet den kostengünstigsten kollisionsfreien Anfahrtsweg für die jeweilige Fahrzeugkombination. Die Navigation und Bahnregelung entlang der geplanten Trajektorie erfolgt durch fortlaufende Auswertung von Laserentfernungsdaten. Im vorliegenden Artikel wird die Anwendung des Systems auf verschiedene praxisrelevante Szenarien erläutert.


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    Title :

    Ein Lasersensor-basiertes Navigationssystem für Nutzfahrzeuge


    Additional title:

    A laser sensor based navigation system for utility vehicles


    Contributors:


    Publication date :

    2007


    Size :

    7 Seiten, 6 Bilder, 6 Quellen



    Type of media :

    Conference paper


    Type of material :

    Print


    Language :

    German




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