Der Beitrag stellt ein Fahrerassistenz-System vor, das mittels eines innovativen Bildsensors und einer Bildverarbeitung mit geringem Stromverbrauch die Fahrzeugposition auf der Straße sowie Spurhaltung und -wechsel überwacht. Das System ist sehr tolerant gegenüber unterschiedlichen Beleuchtungsverhältnissen, die Variation von nur vier Faktoren ermöglicht die Anpassung an jede Art von Fahrzeug: die Montagehöhe, die horizontale und vertikale Neigung des Systems sowie die Brennweite der Optik. Das System erkennt die Fahrspuren sowie die Position des Fahrzeugs innerhalb der Fahrspur, es generiert Warnmeldungen und kann auch zur eigenständigen Spurhaltung eingesetzt werden. Ein Kalman-Filter sorgt für Robustheit bei temporär fehlenden Spurmarkierungen und für schnelle Reaktion bei hohen Geschwindigkeiten.
Illumination-tolerant vision system aids drivers
Beleuchtungstolerantes Sichtsystem unterstützt Fahrer
EuroPhotonics ; 12 , 5 ; 36-37
2007
2 Seiten, 2 Bilder
Article (Journal)
English
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