Moderne dynamische Fahrsimulatoren verwenden zur Bewegungsgenerierung sogenannte Hexapodsysteme mit einer in sechs Freiheitsgraden beweglichen Plattform. Die Umsetzung der Fahrdynamik in eine entsprechende Plattformbewegung beruht auf dem Motion-Cueing-Algorithmus. Dieser erstellt, bei Einhaltung der technischen Randbedingungen, die Bewegungssignale für die Plattform. Auf Grundlage der Fahrzeugdynamik soll damit der Eindruck einer tatsächlichen dynamischen Fahrt erweckt werden. Diese Arbeit befasst sich mit der Entwicklung, dem Aufbau und der Parametrierung solcher Algorithmen, unter Berücksichtigung der kinematischen Randbedingungen sowie der menschlichen Wahrnehmung. Das erzeugte Bewegungsverhalten des Fahrsimulators wurde experimentell erfasst und bewertet. Es konnten wesentliche Verbesserungen bei der Imitation von Fahrzeugbewegungen erzielt und gleichzeitig störende Effekte vermindert werden. Dadurch wurde ein tieferes Eintauchen des Fahrers in die virtuelle Realität ermöglicht.
Motion-Cueing-Algorithmen für die Fahrsimulation
2007
132 Seiten, 87 Bilder, 17 Tabellen, 106 Quellen
Theses
German
Motion-Cueing-Algorithmen für die Fahrsimulation
TIBKAT | 2007
|Motion Cueing Algorithmen fuer die Fahrsimulation
Automotive engineering | 2007
|Motion-Cueing-Algorithmen zur Querdynamikbewertung
Springer Verlag | 2018
|