Modellbasierte Entwicklung und Tests von Fahrerassistenzsystemen stellen neue Anforderungen an die eingesetzten Simulationsmodelle. Neben der Fahrzeugdynamik müssen auch Interaktionen des Testfahrzeugs mit der Verkehrsumgebung abgebildet werden. Dieser Beitrag zeigt Anwendungsmöglichkeiten der Simulation an Hand eines kommerziellen Fahrdynamikprogramms. Das Programm veDYNA der TESIS DYNAware ist ein bedarfsgerechtes Fahrdynamikmodell zur schnellen Simulation auf PC Plattformen sowie für die Steuergeräteentwicklung für PKWs und Nutzfahrzeuge. Die Fahrzeugmodelle sind als voll modulare Systeme in Matlab/ Simulink implementiert und bieten maximale Flexibilität, um einzelne Fahrzeugkomponenten zu ersetzen, benutzerdefinierte Modellteile und I/O Schnittstellen zu ergänzen oder die Funktionsentwicklung von Steuergerätesoftware direkt im Simulinkmodell vorzunehmen. Mittels Mathworks Real-Time Workshop ist Codegenerierung für PC-Plattformen und die Echtzeithardware aller wichtigen Hersteller möglich. Das Modell für das Testfahrzeug in veDYNA setzt sich aus einem Mehrkörpersystem (MKS) für den Fahrzeugaufbau und die Radaufhängungen zusammen. Die Dynamik der Achsen wird wahlweise durch nichtlineare Tabellen für die Achskinematik und die Nachgiebigkeit (Compliance) oder echtzeitfähige MKS-Modelle abgebildet; in letzteren sind neben den vorhandenen Massen, Lenkern und Kraftelementen auch die Effekte von Gummi- und Komfortlagern berücksichtigt. Hinzu kommen Komponentenmodelle für das Lenksystem, den Antriebsstrang mit elastischen Wellen sowie das Kontaktpunktmodell TMeasy für die Reifendynamik. Bei Bedarf können ferner hochauflösende Modelle für die Verbrennungsprozesse im Motor (enDYNA) integriert werden.
Model based development and tests of driver assistance systems make elevated demands on the employed simulation models. Besides the vehicle dynamics also interactions of the vehicle under test with the traffic environment must be depicted. This contribution shows possible applications of the simulation on the basis of a commercial vehicle dynamics program.
Modellbasierte Entwicklung von Fahrerassistenzsystemen
Model based development of driver assistance systems
2007
8 Seiten, 3 Bilder, 8 Quellen
Conference paper
German
Modellbasierte Entwicklung von Fahrerassistenzsystemen
British Library Conference Proceedings | 2007
|Modellbasierte Komfortbewertung von Fahrerassistenzsystemen
Tema Archive | 2005
|Modellbasierte Komfortbewegung von Fahrerassistenzsystemen
Automotive engineering | 2005
|Automotive engineering | 2007
|