Fahrerassistenzsysteme bieten ein enormes Potenzial zur Verbesserung der aktiven Sicherheit. Allerdings sind die Komplexität und die Anforderungen an die Systementwicklung gleichermaßen hoch. Für die funktionale Entwicklung und Absicherung sind geeignete Test- und Messmethoden notwendig, um die Funktion der Systeme in realen Szenarien zu bewerten und zu optimieren. Im vorliegenden Beitrag sollen Mess-, Auswerte-, und Bewertungsmethoden aufgezeigt werden, die es erlauben, reale Zustände genau zu messen und diese Versuchszenarien zu rekonstruieren, um daraus z.B. Funktionen, Regelgüte und Sensorgüte von Fahrerassistenzsystemen zu bewerten. Dabei können mehrere Fahrzeuge mit 'Real Time Kinematic' - D-GPS gestützte 'Intertiale Systeme' ausgerüstet werden, welche sich durch 'car to multi-car' Kommunikation und zeitsynchroner Vernetzung auszeichnen. Damit kann der Verlauf der relativen Zustände der Fahrzeuge zueinander möglichst genau dargestellt werden. Auf Grundlage der entwickelten Messfähigkeit wurden Versuchsszenarien sowie subjektive und objektive Bewertungsgrößen entwickelt. Dazu werden Ergebnisse und Erkenntnisse auf Basis eines aktuellen Benchmarking im Premium Segment vergleichend dargestellt.
Driver assistant systems offer a tremendous potential for an advancement of active safety. However the complexity and the requirement for the system development are likewise high. For the functional development and the protection are adequate test- and measurement procedures necessary, to be able to assess and optimize the function of the system in real settings. With the in hand article measurement-, analysis- and assessment methods should be pointed out, which allow to investigate in vehicle systems under real conditions. Therefore a reconstruct the test-settings are possible to evaluate e.g. functions, performance and sensor quality of driver assistant systems. At the same time it can set up 2+n vehicles with 'Inertia Systems', supported by D-GPS, which are displayed through 'car to multi-car' communication and with chronological synchronism networking. So it can display the exact developing of the comparatively state of the vehicles in relative position, speed and acceleration, which are in correlation to each other. On basis of the developed measure ability test scenarios as well as subjective and objective evaluation parameters have been generated. In addition the results and the conclusions will be illustrated in comparison on basis of a current benchmarking in the Premium Segment.
Methoden zur Bewertung von Funktion und Güte von Fahrerassistenzsystemen
Evaluation methods of functions and quality for driver assistance systems
2007
16 Seiten, 16 Bilder, 2 Tabellen, 7 Quellen
Conference paper
German
Methoden zur Bewertung von Funktion und Gute von Fahrerassistenzsystemen
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