Für die funktionale Entwicklung und Absicherung von Fahrerassistenzsystemen sind geeignete Test-, Mess- und Bewertungsmethoden notwendig, um die Funktionen der Systeme in realistischen Szenarien zu bewerten und zu optimieren. Dazu existieren bisher noch keine geeigneten Test-Standards. Auf Basis von Analogien zu etablierten Standards der Fahrdynamik hat TÜV Süd automotive Mess-, Versuchs-, Auswerte- und Bewertungsmethoden entwickelt und angewendet, die im Beitrag aufgezeigt werden. Zunächst wurden längsdynamische Systeme wie ACC (Adaptive Cruise Control/ACC+ mit erweiterter Funktionalität) mit folgenden Zielen betrachtet: präzise 3D-Messung von relativen Abständen und Bewegungsgrößen von Fahrzeug zu mehreren Fahrzeugen, realistische Testszenarien, reproduzierbare und robuste Testprozeduren, robuste subjektive Ingenieursbewertung, objektive Bewertung auf Basis von ermittelten Kenngrößen. Herzstück der Messanlage stellt die Inertia Measurement Unit (IMU) dar, die über drei Kreiselmessachsen (Rotation) und drei Beschleunigungsmessachsen (Translation) die Bewegungserfassung im Raum analytisch erzeugt. Zur Driftkorrektur, infolge von eingeschränkten Sensorgenauigkeiten, aufgeprägten Störgrößen und Integrations-Schritte, werden die IMU-Daten und die Daten eines 'Real Time Kinematic'-Differenzial-GPS (D-GPS) zusammengeführt. Als Datenaufzeichnungseinheit wurde die Technik von Dewetron verwendet, um sowohl die CAN-Botschaften der IMU sowie CAN-Botschaften des Fahrzeugs gekoppelt mit optionalen analogen Sensoren und synchronen Bildinformationen von Fahrer und Umfeld zu sammeln. Auf Basis von Erkenntnissen der Risikobetrachtung und der funktionalen Sicherheitsanalyse, insbesondere durch eine 'ETA-Event Tree Analysis', wurden realistische Test-Szenarien herausgearbeitet. Diese wurden mit verschiedensten Konfigurationen wie Geschwindigkeiten, Verzögerungen, Abstandsstufeneinstellung, Querbeschleunigungsstufen, Kurvenradien, Zeiten etc. zu einer gesamten Versuchsmatrix ergänzt. Auf Basis von Analogien zur Fahrdynamik wurden subjektive und objektive Bewertungsmethoden ausgearbeitet. Aus den Erfahrungen der subjektiven Bewertung verschiedener Systeme und der detaillierten Sichtung der Signalverläufe der Messungen wurde eine Kennwertematrix nach den Prinzipien anderer Standards hergeleitet.
Bewertung der Funktion und Güte von Fahrerassistenzsystemen bei aktivem Bremseingriff
Automobiltechnische Zeitschrift - ATZ ; 109 , 5 ; 414-425
2007
11 Seiten, 12 Bilder, 2 Tabellen, 7 Quellen
Article (Journal)
German
Bewertung der Funktion und Guete von Fahrerassistenzsystemen bei aktivem Bremseingriff
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