Am Beispiel der beiden Systeme ESP und RoSe II wird dargestellt, das sich durch die gemeinsame Bearbeitung der fahrdynamischen Sensorsignale erweiterte Möglichkeiten bei der Sensorüberwachung und bei der Signalschätzung ergeben. Werden die fahrdynamischen Sensorsignale auch der anderen Fahrzeugsysteme zusammengefasst, ergeben sich weitere Potenziale. Hierfür werden gegenwärtig Algorithmen und Verfahren entwickelt und erprobt. In zukünftigen Fahrzeugen ist denkbar, dass die Inertialsensoren in einem leistungsfähigen zentralen Steuergerät integriert werden, Dann bietet es sich an, in diesem Steuerungsgerät auch das System zur Überwachung und Schätzung fahrdynamischer Signale zu realisieren.
Based on two existing vehicle control system it is shown that combined processing of vehicle dynamics signals offers an extended potential for sensor monitoring and signal estimation. Algorithms for monitoring of redundant signals, for model based plausibility checking of the roll rate signal, and for estimation of lateral inclination are presented.
System zur Überwachung und Schätzung fahrdynamischer Signale
System for monitoring and estimation of vehicle dynamics signals
Automatisierungstechnik - at ; 55 , 6 ; 330-335
2007
6 Seiten, 8 Bilder, 13 Quellen
Article (Journal)
German
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