In diesem Artikel wird eine neue Autovisionarchitektur MPSoC (Multiprozessor System-on-Chip) für zukünftige video-basierte Fahrerassistenzsysteme vorgestellt, die zur Laufzeit austauschbare Hardwarebeschleuniger für die Videoverarbeitung verwendet. Gemäß dem sich verändernden Fahrumfeld (Autobahn, Innenstadt, Sonnenlicht, Regen, Tunneleinfahrt) müssen unterschiedliche Algorithmen für die Videoverarbeitung verwendet werden. Diese unterschiedlichen Algorithmen bedürfen verschiedener Hardwarebeschleuniger-Engines, die zur Laufzeit des Systems abhängig von den sich verändernden Fahrzuständen in den Autovisionchip geladen werden. Es wird untersucht, wie man die dynamische Rekonfiguration dazu verwenden kann, um die richtigen Engines rechtzeitig zu laden und anzusteuern, während unbenutzte Engines vom FPGA entfernt werden, um wertvolle Chipfläche einzusparen.

    In this article the Autovision architecture is presented, a new MPSoC (Multi Processor System-on-Chip) architecture for future video based driver assistance systems, using run time reconfigurable hardware accelerator engines for video processing. According to various driving conditions (highway, city, sunlight, rain, tunnel entrance) different algorithms have to be used for video processing. These different algorithms require different hardware accelerator engines, which are loaded into the Autovision chip at run time of the system, triggered by changing driving conditions. It was investigated how to use dynamic partial reconfiguration to load and operate the correct hardware accelerator engines in time, while removing unused engines in order to save precious chip area.


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    Title :

    Autovision - A run-time reconfigurable MPSoC architecture for future driver assistance systems


    Additional title:

    Autovision - Eine zur Laufzeit refonfigurierbare MPSoC Architektur für zukünftige Fahrerassistenzsysteme


    Contributors:

    Published in:

    Publication date :

    2007


    Size :

    7 Seiten, 8 Bilder, 1 Tabelle, 13 Quellen




    Type of media :

    Article (Journal)


    Type of material :

    Print


    Language :

    English




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