Es werden Methoden zu Hindernisklassifikation von stationären Objekten vorgestellt. Als Basis dient der Long-Range-Radar-Sensor LRR2 von Bosch, der auf Grund des Messprinzips eine hohe Fehlmessrate bei stehenden Objekten aufweist. Durch Klassifikation von Interferenz-Situationen können Scheinziele sehr zuverlässig unterdrückt werden. Mit Hilfe eines Ansatzes, der auf der Evidenztheorie von Dempster und Shafer basiert, können die Basisklassen 'Schmales Hindernis', 'Breites Hindernis', 'Überfahrbares Objekt', 'Unterfahrbares Objekt' und 'Undefiniertes Objekt' mit hohen Erkennungsraten klassifiziert werden. Durch Einführung dieser effektiven Hindernis- und Interferenzklassifikation wird es möglich, auf Basis eines einzelnen low-cost Radar-Sensors eine Sicherheitsfunktion auf stationäre Objekte zu realisieren.


    Access

    Access via TIB

    Check availability in my library

    Order at Subito €


    Export, share and cite



    Title :

    Hindernisklassifikation von stationären Objekten auf Basis eines Long-Range-Radar-Sensors


    Contributors:


    Publication date :

    2006


    Size :

    8 Seiten, 3 Bilder, 4 Tabellen, 5 Quellen



    Type of media :

    Conference paper


    Type of material :

    Print


    Language :

    German




    VERFAHREN ZUR WARNUNG VOR STATIONÄREN OBJEKTEN FÜR FAHRZEUGE

    LEE TSUNG HAN / JIANG JINN-FENG / HSU SHIH-CHUN et al. | European Patent Office | 2024

    Free access

    FAHRZEUGORTUNG AN KREUZUNGEN ANHAND VON VISUELLEN ANHALTSPUNKTE, STATIONÄREN OBJEKTEN UND DURCH GPS

    ZENG SHUQING / MUDALIGE UPALI PRIYANTHA | European Patent Office | 2017

    Free access

    Verfahren und Vorrichtung zur Überwachung eines Sichtfeldes eines stationären Sensors

    NUSSER SEBASTIAN / EHM MATTHIAS / BOERGER JOACHIM | European Patent Office | 2024

    Free access


    Bestimmung eines Bewegungstrends von Objekten

    ABRAHAM ANOOP / KOSSMANN SIMON | European Patent Office | 2018

    Free access