Ein System und Verfahren zur Bestimmung von Position und Ausrichtung eines Fahrzeugs. Das Verfahren beinhaltet das Erstellen eines Umgebungsmodells eines bestimmten Standorts aus, beispielsweise einer Kartendatenbank des Fahrzeugs oder einer Straßeneinheit. Das Verfahren beinhaltet ferner die Erkennung der Position des Fahrzeugs anhand von GPS-Signalen, die Bestimmung der Bereichsmessungen zwischen dem Fahrzeug und stationären Objekten an dem Ort anhand von Radarsensoren und das Erkennen von visuellen Anhaltspunkten um das Fahrzeug herum anhand von Kameras. Das Verfahren beinhaltet das Erfassen der stationären Objekte und erkannten visuellen Anhaltspunkte in dem Umgebungsmodell, und die Verwendung dieser Bereichsmessungen für die stationären Objekte und visuellen Anhaltspunkte, die mit dem Umgebungsmodell verglichen werden, um Position und Orientierung des Fahrzeugs zu bestimmen. Das Fahrzeug kann das Umgebungsmodell anhand der erfassten stationären Objekte und visuellen Anhaltspunkte aktualisieren.

    A system and method for identifying the position and orientation of a vehicle. The method includes obtaining an environmental model of a particular location from, for example, a map database on the vehicle or a roadside unit. The method further includes detecting the position of the vehicle using GPS signals, determining range measurements from the vehicle to stationary objects at the location using radar sensors and detecting visual cues around the vehicle using cameras. The method includes registering the stationary objects and detected visual cues with stationary objects and visual cues in the environmental model, and using those range measurements to the stationary objects and visual cues that are matched in the environmental model to determine the position and orientation of the vehicle. The vehicle can update the environmental model based on the detected stationary objects and visual cues.


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    Title :

    FAHRZEUGORTUNG AN KREUZUNGEN ANHAND VON VISUELLEN ANHALTSPUNKTE, STATIONÄREN OBJEKTEN UND DURCH GPS


    Contributors:

    Publication date :

    2017-03-16


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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