Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Überwachung eines Sichtfeldes eines stationären Sensors (10), wobei das Verfahren aufweist: einen ersten Schritt (100) zum Empfangen einer Vielzahl von Aufnahmen eines Umfeldes des Sensors (10), welche mittels des Sensors (10) innerhalb eines vordefinierten Messzeitraums zu unterschiedlichen Zeitpunkten erzeugt werden, einen zweiten Schritt (200) zum Ermitteln von Messpunkten, welche jeweils Positionen und/oder Ausdehnungen von Objekten im Umfeld des Sensors (10) repräsentieren, auf Basis der Aufnahmen, einen dritten Schritt (300) zum Gruppieren der ermittelten Messpunkte auf Basis einer vordefinierten Ähnlichkeitsmetrik, wobei jede Gruppe von Messpunkten durch einen Prototyp repräsentiert wird, und einen vierten Schritt (400) zum Ermitteln einer inhaltlichen Veränderung innerhalb des Sichtfeldes des Sensors (10) auf Basis eines Abgleichs der Prototypen mit einem Referenzdatensatz (60), welcher Referenzprototypen aufweist, deren zugrundeliegende Messpunkte in einem Referenzzustand des Sensors (10) und des Umfeldes ermittelt wurden.
A method and a device for monitoring a field of view of a stationary sensor. The method includes: a first step for receiving recordings of surroundings of the sensor, which are generated at different times within a predefined measuring time frame with the aid of the sensor; a second step for ascertaining, based on the recordings, measuring points, which each represent positions and/or dimensions of objects in the surroundings of the sensor; a third step for grouping the ascertained measuring points based on a predefined similarity metric, where each group of measuring points is represented by a prototype; and a fourth step for ascertaining a change of content within the field of view of the sensor based on a comparison of the prototypes with a reference data set, which includes reference prototypes, whose underlying measuring points are ascertained in a reference state of the sensor and of the surroundings.
Verfahren und Vorrichtung zur Überwachung eines Sichtfeldes eines stationären Sensors
2024-01-18
Patent
Electronic Resource
German
European Patent Office | 2020
|Vorrichtung und Verfahren zur Überwachung von extrinsischen Parametern eines Sensors
European Patent Office | 2016
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