Im Kontext der videobasierten Umfelderfassung zur Fahrerassistenz werden eine Fahrspur- und Fahrzeugerkennung nach dem 4D-Ansatz sowie deren Einsatz innerhalb eines Szenarios zum Thema Stauassistent vorgestellt. Zudem wird auf die Nutzung in Verbindung mit einem bifokalen Kamerasystem, bestehend aus einer Weitwinkel- sowie Teleoptik, eingegangen sowie ein biologisch motiviertes Verfahren zur Kamerastabilisierung vorgestellt. Der Fokus liegt dabei auf Bildverarbeitung und Modellierung. Beschrieben wird ein Verfahren zur mechanischen Kamerastabilisierung. Im weiteren Projektverlauf soll eine Strategie zur Blick- bzw. Aufmerksamkeitssteuerung erarbeitet werden, welche auch gezielt Objekte wie Fremdfahrzeuge mit einbezieht. Im Bereich der Bildverarbeitung wird eine zusätzliche Betrachtung des Textur-Flusses für erhöhte Stabilität bei der Fahrzeugverfolgung sorgen und zugleich eine rein videobasierte Alternative zur derzeitigen Initialisierung über Radarhypothesen darstellen.
Videobasierte Umfelderfassung zur Fahrerassistenz
2006
8 Seiten, 6 Bilder, 7 Quellen
Conference paper
German
Videobasierte Fahrspurerkennung zur Umfelderfassung bei Straßenfahrzeugen
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