Basierend auf dem 4D-Ansatz zur schritthaltenden Bildfolgeverarbeitung wird ein Verfahren zur Fahrspurerkennung vorgestellt. Eine erweiterte Dynamikmodellierung ermöglicht die verallgemeinerte Betrachtung sowohl ortsfester als auch mit dem Eigenfahrzeug mitbewegter Spursegmente unter beliebiger Ablage. Eine Klassifikation des Spurtyps durch explizite Vermessung der Markierangszeichen dient bei zugleich reduziertem Rechenzeitbedarf der Steigerung der Robustheit des rekursiven Schätzprozesses sowie ersten Ansätzen zur Situationsanalyse. Bei Testfahrten mit einem Versuchsträger der Audi AG konnte eine beeindruckende Systemleistung demonstriert werden.


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    Title :

    Videobasierte Fahrspurerkennung zur Umfelderfassung bei Straßenfahrzeugen


    Contributors:


    Publication date :

    2006


    Size :

    6 Seiten, 3 Bilder, 11 Quellen




    Type of media :

    Conference paper


    Type of material :

    Print


    Language :

    German




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