Bei Schienenfahrzeugen mit Drehgestellen kommt es in Kurven prinzipbedingt zu einer Fehlstellung der Achsen. Diese sind dann nicht radial ausgerichtet, was im Nahverkehr, wo besonders kleine Kurvenradien anzutreffen sind, zu hohem Querschlupf führt, der mit Quietschen und starkem Verschleiß einhergeht. Eine radiale Ausrichtung würde den Verschleiß reduzieren und damit den Wartungsbedarf und die Stillstandszeiten verringern. Die radiale Ausrichtung setzt voraus, dass die einzelne Achse im Drehgestell einen zusätzlichen Drehfreiheitsgrad um ihre Hochachse erhält. Die radiale Einstellung könnte durch einen separaten Aktuator bewerkstelligt werden. Ist das Fahrzeug jedoch aus Gründen der Niederflurkonstruktion ohnehin mit Einzelradantrieben ausgerüstet, kann ein Gierdrehmoment zur Achslenkung ohne zusätzlichen Aktuator direkt durch die elektrischen Fahrantriebe mittels unterschiedliche Traktionskräfte für das rechte und linke Rad erzeugt werden. Für die Regelung des Lenkwinkels ist es erforderlich, die Kurvenkrümmung zu kennen. Diese kann aus Messung der Drehrate des Drehgestells gewonnen werden. Die Achsregelung erfordert verhältnismäßig wenig algorithmischen Aufwand und kann weitgehend innerhalb der vorhandenen Leittechnik realisiert werden.


    Access

    Access via TIB

    Check availability in my library

    Order at Subito €


    Export, share and cite



    Title :

    Aktive Lenkung der Achsen eines Straßenbahndrehgestells mit Einzelradantrieben


    Contributors:


    Publication date :

    2006


    Size :

    10 Seiten, 8 Bilder, 8 Quellen



    Type of media :

    Conference paper


    Type of material :

    Print


    Language :

    German




    Aktive Helfer : Aktive Lenkung

    Blumenstock,K.U. | Automotive engineering | 2005


    Linientreue. Aktive Lenkung

    Mareis,T. / Bayerische Motorenwerke,BMW,Muenchen,DE / Zahnradfabrik Friedrichshafen,ZF,DE | Automotive engineering | 2003


    Trennung in Sicht. Aktive Lenkung

    Blumenstock,K.U. / Zahnradfabrik Friedrichshafen,ZF,DE | Automotive engineering | 2000


    Schienenfahrzeug mit Einzelradantrieben

    JÖCKEL ANDREAS | European Patent Office | 2017

    Free access

    Krieg dem Kurbeln. Aktive Lenkung von ZF

    Tschachtli,C. / Zahnradfabrik Friedrichshafen,ZF,DE / Bayerische Motorenwerke,BMW,Muenchen,DE | Automotive engineering | 2002