Die Erfindung betrifft ein System zum Überwachen von Drehmomenterzeugungen durch Einzelradantriebe einer gemeinsamen Achse eines Fahrzeugs, aufweisend einen linken Einzelradantrieb (1), einen rechten Einzelradantrieb (3), eine Drehmomenterfassungseinheit (5), eine Steuereinheit (7) zum Vorgeben eines jeweiligen Soll-Drehmoments, und eine Kontrolleinheit (9), die dazu ausgeführt ist, eine erste Kontrolldifferenz aus a) einer Summe der aufgebrachten Drehmomente und b) einer Summe der vorgegebenen Soll-Drehmomente zu vergleichen, und eine zweite Kontrolldifferenz aus c) einer Differenz der aufgebrachten Drehmomente und d) einer Differenz aus den vorgegebenen Soll-Drehmomenten zu vergleichen, und die weiter dazu ausgeführt ist, beim Überschreiten der ersten Kontrolldifferenz über einen ersten vorgegebenen Toleranzbereich und/oder beim Überschreiten der zweiten Kontrolldifferenz über einen zweiten vorgegebenen Toleranzbereich den linken Einzelradantrieb (1) und den rechten Einzelradantrieb (3) zum Einnehmen eines sicheren Zustands anzusteuern.
Drehmomentüberwachung von Einzelradantrieben eines Fahrzeugs
2024-10-17
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |