Stufenlose Getriebetechnologie wurde in den letzten Jahren erfolgreich in den Markt der Arbeitsmaschine Traktor eingeführt und ist heute in Traktoren verschiedener Hersteller im Arbeitseinsatz anzutreffen. Die stufenlosen Traktorgetriebe der ZF Friedrichshafen AG finden sich in den Bauformen ZF-ECCOM und S-Matic. Das hydrostatisch-mechanisch leistungsverzweigte stufenlose Getriebe ZF-ECCOM besteht aus Hydrostat (Back-to-Back-Anordnung eines konstanten Schrägscheibenmotors und einer verstellbaren Schrägscheibenpumpe), 4-Bereich Planetengetriebe und Wendegruppe. Das Getriebeelement wird durch 2 Proportionalmagnete angesteuert. Durch Variation der Ansteuerströme kann das Fördervolumen der Hydropumpe zwischen einem positiven und negativen Maximalwert verstellt werden. Um den hohen Gesamtwirkungsgrad des Getriebes zu erreichen, wird der Leistungsfluss über den Hydrostaten durch Leistungsverzweigung begrenzt. Aufgabe der Getriebesteuerung ist die Kontrolle des Hydrostaten und das Kupplungsmanagement des Planetengetriebes und der Wendegruppe. Um diese Aufgabe zu erfüllen, greift die Getriebesteuerung über Proportionalmagnete auf Hydrostat und Fahrtrichtungskupplungen zu, über Schaltmagnete auf alle weiteren Kupplungen. Zum Fahrzeugmanagement hin minimiert der Getrieberegler interne Störungen des Getriebesystems, um Rückwirkungen auf überlagerte Regler zu vermeiden. Dazu teilt sich der Getrieberegler in die Teile Übersetzungsregler und Kupplungssteuerung auf. Beide Komponenten müssen insbesondere im Bereichswechsel optimal zusammenarbeiten, um Rückwirkungen auf das Fahrzeugsystem zu vermeiden. Bei Rückwirkungsfreiheit lassen sich neue Antriebsstrangsteuerungsstrukturen mit überlagerten Steuer- und Regelsystemen auslegen. Die typische Antriebsstrangsteuerungsstruktur für stufenlose Getriebe in Traktoren wird kurz dargestellt.
Das stufenlose Getriebe ZF-ECCOM: Komponenten und Regelstrukturen
Continuously variable transmission ZF-Eccom: Components and control structures
Innovation und Integration, AgEng - LAND.TECHNIK, Tagung Landtechnik - Agricultural Engineering, 62 ; 17-22
VDI-Berichte ; 1855
2004
6 Seiten, 5 Bilder, 3 Quellen
Conference paper
German
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