Zur Bewertung des Fahrverhaltens eines Kraftfahrzeugs benutzt der Fahrer meist sehr subjektive Begriffe wie Komfort, Fahrspaß und Handling. Es gibt zwar Ansätze, diese Eigenschaften in Gütekriterien im Zeit- und Frequenzbereich mit Hilfe standardisierter Testverfahren zu erfassen, letztendlich kann das subjektive Fahrgefühl jedoch nur durch Testfahrten mit Prototypen erfasst werden. Mit Fahrsimulatoren, die über ein geeignetes Mensch-Maschine-Schnittstelle verfügen, können die Reglerkonzepte bereits in einem sehr frühen Entwicklungsstadium durch Simulation realitätsnah getestet werden. Aus diesem Grund wurden ein Force-Feedback-Lenkrad und eine Pedaleinheit mit einem echtzeitfähigen Gesamtfahrzeugmodell gekoppelt. Das Gesamtfahrzeugmodell ist unter Matlab/Simulink (The MathWorks Inc., Nattick, MA, USA) programmiert und besitzt eine modulare hierarchische Struktur, die die Anpassung an verschiedene Fahrzeugtypen möglich macht. Entwickelt wurde das Gesamtfahrzeugmodell in den letzten 10 Jahren durch Fahrversuche mit verschiedenen Fahrzeugen. Das gesamte Modell wird durch automatische Codegenerierung auf einer Echtzeithardware der Fa. dSpace aus Paderborn ausgeführt und kann anschließend mit dem Force-Feedback-Lenkrad und der Pedaleinheit vom Bediener gesteuert werden. Die Simulationsergebnisse werden online visualisiert oder zur Weiterverarbeitung unter Matlab aufgezeichnet. Als Beispiel wurde die Stabilisierung eines Fahrzeugs durch aktiven Lenkeingriff vorgestellt.


    Access

    Access via TIB

    Check availability in my library

    Order at Subito €


    Export, share and cite



    Title :

    Einsatz echtzeitfähiger Gesamtfahrzeugmodelle für den Funktionsentwurf sicherheitskritischer Fahrerassistenz-systeme


    Contributors:
    Schmitt, Jürgen (author) / Schorn, M. (author) / Stählin, U. (author) / Isermann, R. (author)


    Publication date :

    2004


    Size :

    10 Seiten, 9 Bilder, 9 Quellen




    Type of media :

    Conference paper


    Type of material :

    Print


    Language :

    German




    Einsatz echtzeitfahiger Gesamtfahrzeugmodelle fur den Funktionsentwurf sicherheitskritischer Fahrerassistenz-Systeme

    Schmitt, J. / Schorn, M. / Stahlin, U. et al. | British Library Conference Proceedings | 2004


    Strukturtreue Modellierung sicherheitskritischer Systeme

    Uygur, Gürkan / Rasim, Feim Ridvan / Özgül, Mustafa et al. | VDE-Verlag | 2015



    Zur Realisierung paralleler Dekomposition sicherheitskritischer Systeme

    Uygur, Gürkan / Sattler, Sebastian M., | VDE-Verlag | 2013


    Absicherung sicherheitskritischer Systeme - formale Verifikation

    Tchernikov,M. / Swaminathan,M. | Automotive engineering | 2009