Die Entwicklung von Brems- und Lenksystemen mit X-by-Wire-Architektur ist zurzeit ausgesetzt. Die Gründe für diese Pause werden diskutiert. Aus einigen der Gründe lassen sich Forschungsaktivitäten ableiten, die bei Wiederaufnahme der X-by-Wire-Entwicklung die Entwicklungshürden absenken können. Als X-by-Wire-System wird ein System bezeichnet, das zwei energetisch entkoppelte Regelkreise besitzt: (1) Einen Regelkreis zur Erzeugung der fahrdynamischen Wirkung. Diese ist bei der Lenkung die Radverstellung und bei der Bremse die Erzeugung der Bremsmomente. (2) Einen Regelkreis zur Erzeugung einer geeigneten Rückmeldung, die dem Fahrer eine gefühlvolle Betätigung der Brems- bzw. Lenkfunktion ermöglicht. An der Technischen Universität Darmstadt werden entsprechende Aktivitäten fortgesetzt bzw. auch neu aufgesetzt. Dazu zählen Untersuchungen zur Fehlertoleranztechnik einschließlich der dynamischen Rekonfiguration, Konzepte für Aktoren und Sensoren mit Integrierter Redundanz, Entwicklung geeigneter und kompatibler Betätigungseinheiten, Methoden zur Zuverlässigkeitsvorhersage und die Weiterentwicklung von Software-Modellierungs-Methoden sowie Testmethoden. Neben diesen Forschungsansätzen führt auch die Weiterentwicklung mechatronischer Brems- und Lenkanlagen zu einer besseren Ausgangsposition für einen späteren Neustart der X-by-Wire-Entwicklung. Aus den Hindernissen und der Betrachtung des Standes der Technik lassen sich folgende notwendige Bedingungen für eine erfolgreiche Markteinführung ableiten: (1) Hinreichende Nachfrage nach Fahrerassistenzsystemen, die von der X-by-Wire-Technik profitieren. (2) Die Mensch-Maschine-Schnittstelle darf zumindest keine Nachteile bzgl. Bedienbarkeit und Bediengefühl haben und kompatibel zur bisher bekannten Bedientechnik sein. Verbesserte Handlingeigenschaften zur sicheren und komfortableren Führung des Fahrzeugs erhöhen den Wert von X-by-Wire. (3) Bordnetztechnik mit hinreichender Zuverlässigkeit und Verfügbarkeit, um Lenk- und Bremsfunktion vom Bordnetz abhängig werden zu lassen. Dies gilt auch für die EMV. (4) Komponenten (insbesondere Aktoren u. Sensoren) mit nachgewiesen guten Zuverlässigkeiten.


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    Title :

    Wann kommt By-Wire auch für Bremse und Lenkung?


    Additional title:

    When does By-Wire arrive brakes and steering?


    Contributors:
    Winner, Hermann (author) / Isermann, R. (author) / Hanselka, H. (author) / Schürr, A. (author)


    Publication date :

    2004


    Size :

    13 Seiten, 3 Bilder, 20 Quellen




    Type of media :

    Conference paper


    Type of material :

    Print


    Language :

    German




    Wann kommt By Wire auch fuer Bremse und Lenkung?

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