In diesem Beitrag wird mit dem Konzept der Modifizierten Optimalen Regelung auf das erste stabilitätsorientierte Reglersyntheseverfahren im Zustandsraum für nichtlineare zeitkontinuierliche Mehrgrößensysteme eingegangen, das robuste Stabilität, Optimalität und günstiges dynamisches Verhalten konstruktiv miteinander kombiniert. Die Leistungsfähigkeit und die Vorteile der Methodik werden beim Reglerentwurf für das nichtlineare Modell sechster Ordnung einer Raumfähre dargestellt.
This contribution focuses on the first stability-oriented state space controller design method, called modified optimal control, which achieves robust stability, optimality and appropriate dynamic behaviour of non-linear systems. In order to demonstrate the efficiency and advantages of the presented approach a non-linear controller is designed for a rotating rigid spacecraft.
Modifizierte Optimale Regelung - Stabilitätsorientierter nichtlinearer Reglerentwurf
Modified optimal control - stability-oriented nonlinear control
Automatisierungstechnik - at ; 53 , 8 ; 367-377
2005
11 Seiten, 1 Bild, 42 Quellen
Article (Journal)
German
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