Die permanent steigende Ausstattung moderner Kraftfahrzeuge mit mechatronischen Sensoren und Aktoren sowie zugehöriger leistungsfähiger Steuergeräte erlaubt die Entwicklung neuer Assistenzfunktionen zur Unterstützung des Fahrers in Bezug auf Sicherheit und Komfort. Diese Arbeit zeigt die komplette Entwicklung eines Komfortsystems zur Unterstützung des Parkvorgangs von der Konzeption bis zur Realisierung. Das modular aufgebaute System, bestehend aus den Komponenten Positionsbestimmung, Bahnplanung, Bahnregelung und Mensch-Maschine-Schnittstelle, stellt den Menschen bei der Entwicklung in den Mittelpunkt. Ziel dieses intelligenten Parkassistenzsystems ist die Bahnregelung eines Kfz durch Lenkhinweise an den Fahrer im Sinne eines unauffälligen Beifahrers. Die vorgestellte prototypische Realisierung zeigt, dass eine genaue Positionsregelung mit Hilfe des Menschen, der als integraler Bestandteil des Regelkreises die volle Kontrolle über das Kfz behält, möglich ist.


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    Title :

    Ein Fahrerassistenzsystem zur Unterstützung des rückwärtigen Parkvorgangs für Pkw


    Contributors:


    Publication date :

    2005


    Size :

    182 Seiten, 135 Bilder, 5 Tabellen, 140 Quellen




    Type of media :

    Theses


    Type of material :

    Print


    Language :

    German






    VERFAHREN ZUR UNTERSTÜTZUNG EINES PARKVORGANGS EINES KRAFTFAHRZEUGS, FAHRERASSISTENZSYSTEM UND KRAFTFAHRZEUG

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