Systeme zur längsdynamischen Fahrerassistenz sind seit einigen Jahren in Serienfahrzeugen erhältlich. (ACC Systeme). Neben der automatischen Fahrzeuglängsführung wird inzwischen auch an Systemen zur automatischen Querführung gearbeitet. Um der Idee vom vollständig automatischen Fahren jedoch näher zu kommen, ist eine Kombination von Längs- und Querführung notwendig. Diese Kombination setzt voraus, dass die Verkehrsumgebung nicht nur erfasst sondern diese auch durch die Ableitung einer Verkehrssituation interpretiert wird. Im Rahmen des vorliegenden Beitrags wird die Entwicklung eines Algorithmus zur Situationserkennung vorgestellt. Im Beitrag wird zunächst die Analyse von Verkehrssituationen beleuchtet. Als Ergebnis dieser Analyse liegt ein Algorithmus zur Situationserkennung vor. Außerdem stehen Daten zur Verfügung, die das situationsspezifische Fahrerverhalten beschreiben. Diese Ergebnisse wurden dazu verwendet, einen Längsregler zu entwickeln, der sein Regelverhalten situationsspezifisch anpasst. Das Reglerkonzept wird hier vorgestellt. Die Entwicklung der grundlegenden Regleralgorithmen erfolgte mit Hilfe des Verkehrsflusssimulationsprogramms PELOPS. Dabei wurden die Software-in-the-Loop- und Hardware-in-the-Loop-Funktionen der PELOPS-Simulationsumgebung genutzt. Eine Beschreibung von PELOPS sowie der Einsatz im Rahmen der vorliegenden Anwendung wird vorgenommen. Die Erprobung der Algorithmen im Fahrversuch wird beschrieben. Die Ergebnisse aus dem Fahrversuch zeigen, dass mit dem gewählten Ansatz ein Längsregler zur Verfügung steht, der sein Regelverhalten situationsadaptiv verändert und sich dabei an dem beobachteten, situationsspezifischen Fahrerverhalten orientiert.


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    Title :

    Verkehrssituationserkennung: Entwicklungsmethode, -werkzeuge und Anwendung


    Additional title:

    Identification of traffic situation: Methods, development tools and application


    Contributors:


    Publication date :

    2004


    Size :

    18 Seiten, 8 Bilder, 12 Quellen




    Type of media :

    Conference paper


    Type of material :

    Print


    Language :

    German




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