Systeme zur längsdynamischen Fahrerassistenz sind seit einigen Jahren in Serienfahrzeugen erhältlich. (ACC Systeme). Neben der automatischen Fahrzeuglängsführung wird inzwischen auch an Systemen zur automatischen Querführung gearbeitet. Um der Idee vom vollständig automatischen Fahren jedoch näher zu kommen, ist eine Kombination von Längs- und Querführung notwendig. Diese Kombination setzt voraus, dass die Verkehrsumgebung nicht nur erfasst sondern diese auch durch die Ableitung einer Verkehrssituation interpretiert wird. Im Rahmen des vorliegenden Beitrags wird die Entwicklung eines Algorithmus zur Situationserkennung vorgestellt. Im Beitrag wird zunächst die Analyse von Verkehrssituationen beleuchtet. Als Ergebnis dieser Analyse liegt ein Algorithmus zur Situationserkennung vor. Außerdem stehen Daten zur Verfügung, die das situationsspezifische Fahrerverhalten beschreiben. Diese Ergebnisse wurden dazu verwendet, einen Längsregler zu entwickeln, der sein Regelverhalten situationsspezifisch anpasst. Das Reglerkonzept wird hier vorgestellt. Die Entwicklung der grundlegenden Regleralgorithmen erfolgte mit Hilfe des Verkehrsflusssimulationsprogramms PELOPS. Dabei wurden die Software-in-the-Loop- und Hardware-in-the-Loop-Funktionen der PELOPS-Simulationsumgebung genutzt. Eine Beschreibung von PELOPS sowie der Einsatz im Rahmen der vorliegenden Anwendung wird vorgenommen. Die Erprobung der Algorithmen im Fahrversuch wird beschrieben. Die Ergebnisse aus dem Fahrversuch zeigen, dass mit dem gewählten Ansatz ein Längsregler zur Verfügung steht, der sein Regelverhalten situationsadaptiv verändert und sich dabei an dem beobachteten, situationsspezifischen Fahrerverhalten orientiert.
Verkehrssituationserkennung: Entwicklungsmethode, -werkzeuge und Anwendung
Identification of traffic situation: Methods, development tools and application
2004
18 Seiten, 8 Bilder, 12 Quellen
Aufsatz (Konferenz)
Deutsch
Anwendung der Entwicklungsmethode
Springer Verlag | 2021
|Entwicklungsmethode für Industrie-Dieselmotoren
Online Contents | 2011
|Simulationsbasierte Entwicklungsmethode fuer zukuenftige Abgasemissionsgesetzgebung
Kraftfahrwesen | 2016
|Entwicklungsmethode fuer Industrie Dieselmotoren
Kraftfahrwesen | 2011
|Entwicklungsmethode fuer elektrische und hybride Antriebssysteme
Kraftfahrwesen | 2016
|