Es wurde nach Lösungen gesucht, um den Kopplungsvorgang zwischen einem Traktor und dem Arbeitsgerät vom Fahrersitz vornehmen zu können. Die Lösung dieser Problematik wurde in der Realisierung der Bewegungen der Kupplungspunkte in sechs Freiheitsgraden gesehen. Daher wurde der Parallelmechanismus mit sechs längenveränderlichen Arbeitsstreben unter Berücksichtigung der Anforderungen an die Geräteschnittstelle der landwirtschaftlichen Traktoren untersucht. Dafür wurde eine Methodik zur Auslegung und Gestaltung erarbeitet, die als iterativer Prozess abläuft. Die Auslegung eines Hexapodanbaus wird um neue Kriterien erweitert, die für Parallelmechanismen üblich sind. Ein Hexabodanbau wurde am Beispiel eines Traktors von 80 bis 185 kW ausgelegt. In dessen großen Bereichen sind Neigungsmöglichkeiten von 15 deg in beliebiger Richtung realisierbar. Die wichtige Funktion der Geräteschnittstelle, das freie Seitenpendeln als Teilfunktion der horizontalen Führung des Arbeitsgerätes beim Hexapodanbau, wurde erarbeitet und im Feld erprobt. Mit dem Prototyp des Hexapodanbaus wurde nachgewiesen, dass auch ohne millimetergenaues Heranfahren mit dem Traktor an das zu koppelnde Gerät dieses vom Fahrersitz aus gekoppelt werden kann. Dies ist auch nach dem Heranfahren möglich, wenn sich die traktorseitigen und geräteseitigen Kupplungspunkte nicht in den parallelen Ebenen befinden bzw. wenn gegenseitige Verdrehungen der Kupplungspunkte im Raum vorliegen. Der Hexapodanbau des entwickelten kinematischen Aufbaus kann aus vielen (mechatronischen) Wiederholteilen aufgebaut werden. Damit können die Kosten bei der Montage und dem Service reduziert werden. Durch die Potenziale des Hexapodanbaus können viele Arbeitsprozesse automatisiert werden. Dies ist insbesondere bei der Führung von Arbeitsgeräten - nicht nur im Feld, sondern auch beim Transport - möglich. Abweichend von der klassischen Oberlenker-Unterlenker-Lösung wurde somit erstmals eine neue Schnittstelle zwischen Traktor und Gerät geschaffen, die einen sicheren Kopplungsvorgang und eine Funktionserweiterung der Geräteschnittstelle ermöglicht.


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    Title :

    Untersuchung von Parallelmechanismen hinsichtlich deren Eignung als Geräteschnittstelle von Traktoren


    Contributors:

    Publication date :

    2005


    Size :

    126 Seiten, 65 Bilder, 8 Tabellen, 68 Quellen



    Type of media :

    Theses


    Type of material :

    Print


    Language :

    German




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