Der Traktor ist im Gegensatz zur Einzweckmaschine ein offenes System, da er erst durch die Kopplung mit einem Gerät zu einer arbeitsfähigen Maschine wird. Deshalb hat die Schnittstelle zwischen Traktor und Gerät eine besondere Bedeutung für die Wirtschaftlichkeit des Traktors. Eine voll elektronisch gesteuerte Geräteschnittstelle mit einer Kinematik, die die räumliche Bewegung der Kopplungspunkte ermöglicht und auf heutige Bedingungen abgestimmt ist, ist dringend erforderlich. Die im Beitrag vorgestellte neue Lösung der Geräteschnittstelle basiert auf einem modularen Konzept, bestehend aus 6 identischen Hydraulikzylindern und Ventilen. Alle 6 Zylinder sind mit einem innenliegenden Messsensor zur Positionserkennung ausgestattet. Diese Anordnung der Zylinder wird als Hexapod bezeichnet. Die Zylinder des Hexapodanbaus sind nur auf Zug und Druck belastet. Der mechanische Aufbau ist einfacher und kleiner als beim heutigen Dreipunktanbau. Der modulare Aufbau ermöglicht eine mühelose Montage und Wartung und erhöht damit die Wrtschaftlichkeit des Systems. Die Zylinder sind unabhängig voneinander in der Länge veränderbar, wodurch Bewegungen der Geräteschnittstelle in 6 Freiheitsgraden erreicht werden. Außer dem räumlichen Koppeln und mehrachsiger Schwingungstilgung gehen aus den 6 Freiheitsgraden des Hexapodanbaus weitere neue Funktionen hervor. Durch die Bewegung in x-Richtung wird der Raum zwischen Traktor und Gerät vergrößert, so dass der Fahrer die Nebenverbraucher bequem anbinden kann. Die Kinematik des Hexapodanbaus ermöglicht es, die für Geräte erforderlichen Arbeitsbewegungen zu realisieren. Mit dem Hexapodanbau werden neue Dimensionen in der Verbindung Traktor-Gerät eröffnet. Mit der Markteinführung sind viele neue Funktionen, erhöhte Sicherheit und Komfort, einfache Montage und Wartung, enormes Automatisierungspotenzial und vereinfachte Gerätekonstruktionen zu erwarten.


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    Title :

    Aufbau und Steuerung einer neuartigen Geräteschnittstelle mit zusätzlichen Freiheitsgraden


    Additional title:

    Design and control of a new implement interface with additional degrees of freedom


    Contributors:
    Fedotov, S. (author) / Rudik, R. (author) / Weiss, H. (author)


    Publication date :

    2001


    Size :

    6 Seiten, 7 Bilder, 6 Quellen




    Type of media :

    Conference paper


    Type of material :

    Print


    Language :

    German




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